FILE *ls = popen("ls /dev/ttyUSB* --color=never", "r");如何理解这段代码

这段代码使用了`popen`函数来执行一个命令，并将命令的输出作为一个文件流返回。

具体来说，`popen`函数的第一个参数是一个命令字符串，这里是"ls /dev/ttyUSB* --color=never"，表示执行`ls`命令来列出所有以"/dev/ttyUSB"开头的设备文件，并禁用颜色显示。

第二个参数是一个模式字符串，这里是"r"，表示以只读方式打开管道。该参数指定了要执行的命令的输入流。

`popen`函数执行成功后，会返回一个指向`FILE`结构的指针，即所谓的文件流。这个文件流可以像普通文件一样进行读取操作。

在这段代码中，`FILE *ls`是一个指向文件流的指针，它用于后续对管道输出的读取操作。

通过执行`fscanf(ls, "%s", name);`语句，可以读取管道输出中的字符串，并将其存储在名为`name`的字符数组中。

最后，您可以通过返回`name`或者将其转换为`std::string`类型来获取串口设备的名称。