要求如下：用stm32f103c8t6作为主控芯片，A4988作为电机驱动42步进电机

好的，以下是文字版的原理图：

- 主控芯片：stm32f103c8t6
- 电机驱动芯片：A4988
- 电机：NEMA 17 42步进电机

连接方式如下：

1. 将stm32f103c8t6的引脚PA0连接到A4988的STEP引脚，PA1连接到A4988的DIR引脚，PA2连接到A4988的ENABLE引脚。
2. 将A4988的MS1、MS2、MS3引脚分别连接到3个GPIO引脚上，用于设置步进电机的步进模式。对于NEMA 17 42步进电机，可以设置为1/8步模式，即MS1、MS2、MS3引脚都接地。
3. 将A4988的VDD引脚连接到+5V电源，GND引脚连接到地。
4. 将步进电机的A+、A-、B+、B-四个引脚分别连接到A4988的1A、1B、2A、2B四个引脚上，用于控制步进电机的转动。
5. 将A4988的VMOT引脚连接到步进电机的电源，通常为12V或24V。

注意事项：

1. 电路中的所有电源和地都需要接好，否则会导致电路不工作或者损坏芯片。
2. 步进电机的电流需要根据实际情况进行调整，过高或过低都会影响步进电机的转动效果。
3. A4988驱动芯片的MS1、MS2、MS3引脚需要根据所使用的步进电机进行设置，否则步进电机无法正常转动。对于NEMA 17 42步进电机，可以设置为1/8步模式。