要求如下：用stm32f103c8t6作为主控芯片，A4988作为电机驱动42步进电机

好的，以下是文字版的原理图：

- 主控芯片：stm32f103c8t6
- 电机驱动芯片：A4988
- 电机：NEMA 17 42步进电机

连接方式如下：

1. 将stm32f103c8t6的引脚PA0连接到A4988的STEP引脚，PA1连接到A4988的DIR引脚，PA2连接到A4988的ENABLE引脚。
2. 将A4988的MS1、MS2、MS3引脚分别连接到3个GPIO引脚上，用于设置步进电机的步进模式。对于NEMA 17 42步进电机，可以设置为1/8步模式，即MS1、MS2、MS3引脚都接地。
3. 将A4988的VDD引脚连接到+5V电源，GND引脚连接到地。
4. 将步进电机的A+、A-、B+、B-四个引脚分别连接到A4988的1A、1B、2A、2B四个引脚上，用于控制步进电机的转动。
5. 将A4988的VMOT引脚连接到步进电机的电源，通常为12V或24V。

注意事项：

1. 电路中的所有电源和地都需要接好，否则会导致电路不工作或者损坏芯片。
2. 步进电机的电流需要根据实际情况进行调整，过高或过低都会影响步进电机的转动效果。
3. A4988驱动芯片的MS1、MS2、MS3引脚需要根据所使用的步进电机进行设置，否则步进电机无法正常转动。对于NEMA 17 42步进电机，可以设置为1/8步模式。

相关问题

使用STM32F103C8T6为主控芯片，外围模块有AS608指纹模块，4×4按键矩阵，步进电机28BYJ4+ULN2003，以及wifi模块esp8266，引脚如何配置

在使用STM32F103C8T6作为主控芯片时，可以按照以下引脚分配配置：

AS608指纹模块：

- TXD -> PA9
- RXD -> PA10
- VCC -> 3.3V
- GND -> GND

4×4按键矩阵：

- ROW1 -> PB0
- ROW2 -> PB1
- ROW3 -> PB2
- ROW4 -> PB3
- COL1 -> PB4
- COL2 -> PB5
- COL3 -> PB6
- COL4 -> PB7

步进电机28BYJ4 ULN2003：

- IN1 -> PA0
- IN2 -> PA1
- IN3 -> PA2
- IN4 -> PA3
- VCC -> 5V
- GND -> GND

wifi模块esp8266：

- TXD -> PA3
- RXD -> PA2
- VCC -> 3.3V
- GND -> GND

注意：以上引脚分配仅供参考，具体需要根据实际情况进行调整。同时，在使用多个模块时，需要注意引脚的重复使用问题。

STM32F103C8T6主控通过串口接收坐标,利用DRV8825驱动两个42步进电机控制X轴与Y轴移动到坐标位置并且能根据坐标的改变而改变代码

好的，我了解了！对于您的问题，我认为您需要编写一些代码，实现以下步骤：

1. 首先，您需要使用STM32F103C8T6主控来接收坐标数据。这可以通过串口通信实现。

2. 您需要将接收到的坐标数据解析，以便您可以获得所需的X轴和Y轴坐标。

3. 接下来，您需要使用DRV8825驱动器控制42步进电机，以便在X轴和Y轴上移动到所需的坐标位置。

4. 您可以编写一些代码来使步进电机按照所需的速度和加速度移动到新位置，并在到达该位置后停止。

5. 最后，您需要确保程序能够检测到坐标的变化，并相应地调整步进电机的移动。

这大致是步骤的概述，实现细节可能会有所不同，具体取决于您的具体要求和开发环境。希望这个回答可以帮助您。