使用OMX驱动对于H264的编码IL实现细节，生成extradata以及 AVPacket的示例

OMX驱动是一种用于媒体编解码的底层驱动程序。在使用OMX驱动对H264进行编码时，需要使用IL（Integration Layer）接口。IL接口是OMX驱动与应用程序之间的桥梁，它提供了一系列的API，用于控制OMX组件的操作。

生成extradata

extradata是用于描述H264码流格式的一组数据，它通常包含SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）等信息。在使用OMX驱动进行H264编码时，需要将extradata写入输出的AVPacket中，以便解码器能够正确地解析编码后的数据流。

生成extradata的步骤如下：

1. 获取OMX编码器的输出端口参数。

2. 从输出端口参数中获取SPS和PPS的数据。

3. 将SPS和PPS的数据按照H264码流格式进行拼接，并添加一些必要的标识符。

4. 将拼接后的数据写入AVPacket的extradata字段中。

示例代码如下：

OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE portDef;
OMX_GetParameter(handle, OMX_IndexParamPortDefinition, &portDef);

uint8_t* sps = NULL;
uint32_t spsSize = 0;
uint8_t* pps = NULL;
uint32_t ppsSize = 0;

for (uint32_t i = 0; i < portDef.nBufferCountActual; i++) {
    OMX_BUFFERHEADERTYPE* bufHeader = bufferHeaders[i];
    if (bufHeader->nFlags & OMX_BUFFERFLAG_CODECCONFIG) {
        uint8_t* data = bufHeader->pBuffer + bufHeader->nOffset;
        uint32_t size = bufHeader->nFilledLen;
        if (data[0] == 0 && data[1] == 0 && data[2] == 0 && data[3] == 1 && data[4] == 0x67) { // SPS
            sps = data;
            spsSize = size;
        } else if (data[0] == 0 && data[1] == 0 && data[2] == 0 && data[3] == 1 && data[4] == 0x68) { // PPS
            pps = data;
            ppsSize = size;
        }
    }
}

uint32_t extradataSize = 8 + spsSize + 3 + ppsSize;
uint8_t* extradata = new uint8_t[extradataSize];
extradata[0] = 0x01; // version
extradata[1] = sps[1]; // profile
extradata[2] = sps[2]; // compatibility
extradata[3] = sps[3]; // level
extradata[4] = 0xfc | 3; // NALU length size - 1
extradata[5] = 0xe0 | 1; // number of SPS
memcpy(extradata + 6, &spsSize, 2);
memcpy(extradata + 8, sps, spsSize);
extradata[8 + spsSize] = 0x01; // number of PPS
memcpy(extradata + 9 + spsSize, &ppsSize, 2);
memcpy(extradata + 11 + spsSize, pps, ppsSize);

AVPacket* pkt = av_packet_alloc();
pkt->size = 0;
pkt->pts = pts;
pkt->dts = dts;
pkt->flags = flags;
pkt->stream_index = streamIndex;
pkt->data = NULL;
pkt->side_data = NULL;
pkt->side_data_elems = 0;
pkt->duration = duration;
pkt->pos = pos;
pkt->convergence_duration = convergenceDuration;
av_packet_from_data(pkt, extradata, extradataSize);

在这个示例中，我们使用OMX_GetParameter获取编码器的输出端口参数，然后遍历输出缓冲区的数据，找到SPS和PPS的数据。接着，我们将SPS和PPS的数据按照H264码流格式进行拼接，并添加了一些必要的标识符。最后，将拼接后的数据写入AVPacket的extradata字段中。

生成AVPacket

在使用OMX驱动对H264进行编码时，需要将编码后的数据写入AVPacket中，以便存储或传输。生成AVPacket的步骤如下：

1. 获取OMX编码器的输出端口缓冲区。

2. 从输出端口缓冲区中获取编码后的数据。

3. 将编码后的数据写入AVPacket中，并设置相关的字段。

示例代码如下：

OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE portDef;
OMX_GetParameter(handle, OMX_IndexParamPortDefinition, &portDef);

for (uint32_t i = 0; i < portDef.nBufferCountActual; i++) {
    OMX_BUFFERHEADERTYPE* bufHeader = bufferHeaders[i];
    if (bufHeader->nFilledLen > 0) {
        AVPacket* pkt = av_packet_alloc();
        pkt->size = bufHeader->nFilledLen;
        pkt->pts = pts;
        pkt->dts = dts;
        pkt->flags = flags;
        pkt->stream_index = streamIndex;
        pkt->data = bufHeader->pBuffer + bufHeader->nOffset;
        pkt->side_data = NULL;
        pkt->side_data_elems = 0;
        pkt->duration = duration;
        pkt->pos = pos;
        pkt->convergence_duration = convergenceDuration;
        av_packet_rescale_ts(pkt, timebaseIn, timebaseOut);
        av_interleaved_write_frame(fmtCtx, pkt);
        av_packet_unref(pkt);
    }
}

在这个示例中，我们使用OMX_GetParameter获取编码器的输出端口参数，然后遍历输出缓冲区的数据。如果缓冲区中有数据，我们将它写入AVPacket中，并设置相关的字段。最后，使用av_interleaved_write_frame将AVPacket写入输出文件或网络流中。注意，在写入AVPacket之前，还需要使用av_packet_rescale_ts对时间戳进行重新缩放。