stm32f103驱动hc-sr501红外的全部代码，带注释

好的，以下是基于STM32F103的HC-SR501红外传感器驱动代码，带有注释：

#include "stm32f10x.h"

// 定义HC-SR501传感器连接的GPIO口和引脚
#define SENSOR_GPIO GPIOA
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0

// 初始化GPIO口和引脚，配置为输入模式
void GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(SENSOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

// 配置外部中断
void EXTI_Config(void)
{
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 配置外部中断线路
  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 中断线路0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 中断触发方式，上升沿和下降沿都触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置中断通道为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 子优先级为1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 外部中断0的中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  uint8_t sensor_value = GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_GPIO, SENSOR_PIN); // 读取传感器的输出信号
  
  if (sensor_value == Bit_SET) {
    // 传感器检测到运动
    // 处理传感器检测到运动后的操作
  } else {
    // 传感器未检测到运动
    // 处理传感器未检测到运动后的操作
  }
  
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}

int main(void)
{
  GPIO_Config(); // 初始化GPIO口和引脚
  EXTI_Config(); // 配置外部中断
  
  while (1) {
    // 在主循环中处理其他操作
    // ...
  }
}

以上代码是基于STM32F103的HC-SR501红外传感器驱动代码，包括初始化GPIO口和引脚、配置外部中断和中断处理函数。您可以根据自己的实际情况进行修改和完善。同时，您也需要根据HC-SR501传感器的规格书来设置正确的参数，以确保传感器的正确工作。

希望这些代码对您有所帮助！