简单比喻一下，yolov5中的fpn+pan结构

可以把 YOLOv5 中的 FPN 和 PAN 结构比喻成一个多层的过滤器和调整器。FPN（Feature Pyramid Network）结构可以看做是一个多层的特征提取器，它可以从输入图像中提取出不同尺度的特征信息。而 PAN（Path Aggregation Network）结构则可以看做是一个多层的特征调整器，它可以对不同尺度的特征信息进行合并和调整，最终生成统一尺度的特征图，使得目标检测任务更加准确和稳定。