self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, channel_out=channel_out ), SelfAttention(channel_out=channel_out) ) )中的SelfAttention(channel_out=channel_out) 语句和SelfAttention(channel_out)语句有什么区别,如果用SelfAttention(channel_out)将其替换会有什么影响
时间: 2023-07-15 20:12:18 浏览: 149
在这个代码段中,SelfAttention 是一个定义了一个自注意力模块的类。这个类的初始化函数需要传递一个参数 channel_out,它指定了注意力模块输出张量的通道数。
在这个代码段中,SelfAttention(channel_out=channel_out) 语句创建了一个新的自注意力模块,并将其添加到 Sequential 模块中。而如果将其替换为 SelfAttention(channel_out),那么会导致代码无法编译通过,因为缺少了必要的参数 channel_out。
简言之,这两者的区别在于是否传递了必要的参数 channel_out。如果将其替换,会导致代码无法编译通过。
相关问题
self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps[:2], use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, ), SelfAttention(channel_out) ) )根据以上代码,我希望我在k等于3时传入SelfAttention的参数为channel_out的一半,而其余情况下传入的参数就是channel_out
可以按照如下方式修改代码,实现你的需求:
```
self.SA_modules.append(
nn.Sequential(
PointnetSAModuleMSG(
npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k],
radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k],
nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k],
mlps=mlps[:2],
use_xyz=use_xyz,
bn=cfg.RPN.USE_BN,
),
SelfAttention(int(channel_out/2)) if k == 3 else SelfAttention(channel_out)
)
)
```
这里使用了三目运算符,如果 `k == 3`,则传入 `int(channel_out/2)`,否则传入 `channel_out`。
class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super().__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] self.SA_modules.append( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out这是我改进之前的类代码块,而这是我加入SA注意力机制后的代码块:class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super().__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] mlps.append(channel_out) self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, ), SelfAttention(channel_out) ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out,我发现改进后的代码块对于mlps参数的计算非常混乱,请你帮我检查一下,予以更正并给出注释
在你加入SA注意力机制后的代码块中,你在计算mlps时,添加了一个长度为1的列表,这个列表的元素为channel_out,这样做的目的是为了在SA模块中使用channel_out作为输入特征的通道数。但是这样的话,你的mlps列表就不再是每一层的输出通道数了,而是包含了一个额外的元素channel_out。
为了解决这个问题,你可以在SA模块中获取mlps列表中除了最后一个元素以外的所有元素,并将它们作为SA模块的输入通道数,最后将SA模块的输出通道数设置为mlps列表中最后一个元素即可。
以下是修改后的代码块,已经添加了注释:
```
class Pointnet2MSG(nn.Module):
def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True):
super().__init__()
self.SA_modules = nn.ModuleList()
channel_in = input_channels
skip_channel_list = [input_channels]
for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()):
mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy()
channel_out = 0
for idx in range(mlps.__len__()):
mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx]
channel_out += mlps[idx][-1]
# 移除mlps列表中的最后一个元素,并将其作为SA模块的输出通道数
sa_channel_out = mlps.pop()
self.SA_modules.append(
nn.Sequential(
PointnetSAModuleMSG(
npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k],
radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k],
nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k],
mlps=mlps,
use_xyz=use_xyz,
bn=cfg.RPN.USE_BN,
),
SelfAttention(sa_channel_out, sa_channel_out // 8) # 通常将隐藏层大小设置为输出通道数的1/8
)
)
skip_channel_list.append(sa_channel_out)
channel_in = sa_channel_out
```
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