速腾聚创激光雷达数据读取

### 如何读取速腾聚创激光雷达数据

为了能够有效地读取来自速腾聚创激光雷达的数据，通常会依赖于官方提供的软件开发套件(SDK)，该SDK允许开发者基于帧访问激光雷达返回的信息并将其转换成`numpy`数组形式以便进一步处理[^3]。

下面是一个简单的Python脚本例子来展示怎样通过调用SDK接口获取一帧激光雷达扫描的结果：

import numpy as np
from rslidar_sdk import RSLiDARClient  # 假设这是由速腾聚创提供的库名

def read_lidar_data():
    client = RSLiDARClient('localhost', port=7502)  # 创建客户端实例, 使用默认端口
    try:
        while True:
            frame = client.get_frame()  # 获取单帧数据
            points = np.array(frame['points'])  # 将点云列表转化为NumPy数组
            
            # 打印前五个点坐标作为示例输出
            print(points[:5])
            
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    
if __name__ == '__main__':
    read_lidar_data()

这段代码展示了如何建立到本地运行的服务程序的连接，并持续接收新的测量结果直到用户中断循环。每次接收到的新数据都会被立即打印出来供观察者查看。实际应用场景下可能还需要对接收的数据做更多预处理或分析工作。