[t,x] = ode45(@(t,x)pendcart(x,m,M,l,g,b,K),t,x0); 这个代码报错了
时间: 2024-05-21 19:15:34 浏览: 23
这个代码报错可能是因为以下几个原因:
1.函数 `pendcart` 没有定义,或者没有在当前路径下。请确保该函数已经定义并且在当前路径下。
2.输入的参数 `t`、`x`、`m`、`M`、`l`、`g`、`b`、`K` 没有给出或者给出的类型不正确。请检查输入参数的数据类型和是否给出了正确的参数。
3.初始状态 `x0` 的维度和输入的函数 `pendcart` 返回的维度不匹配。请确保初始状态 `x0` 的维度和函数 `pendcart` 返回的状态向量维度相同。
请检查以上几点,如果还有问题可以提供更多的代码和错误信息。
相关问题
[t,x]=ode45(@twolevels1,t,[5312498 1312499 2708334 0])
这是一行 MATLAB 代码,用于求解微分方程组 @twolevels1 关于变量 t 的值。初值条件为 [5312498 1312499 2708334 0],其中 t 是自变量,x 是因变量,ode45 是 MATLAB 中的一个常用函数,用于求解常微分方程。
具体而言,这行代码会调用函数 @twolevels1,该函数会返回一个包含因变量的数组,其中每一列代表一个因变量在 t 对应值的取值。最终结果将会存储在变量 x 中,而变量 t 则代表函数求解的时间点。
[t, x] = ode45(@(t, x) A*x + B*U(tspan(1) + t/3600,:), tspan, x0);
这行代码中,@(t, x) A*x + B*U(tspan(1) + t/3600,:) 定义了一个匿名函数,用来表示微分方程的右侧。其中t和x是ODE45求解器传递给函数的参数,A是状态方程参数矩阵,B是控制输入参数矩阵,U是控制输入向量,tspan(1)表示时间范围的起始时间,t/3600将时间从秒转化为小时。ODE45根据该函数计算出微分方程的解,存储在输出变量t和x中。x是一个n×m的矩阵,n是时间点的数量,m是状态变量的数量。