首页为什莫出错 ym (line 7) [t,x]=ode45('sudu',ts,x0,G,F,m,b);
为什莫出错 ym (line 7) [t,x]=ode45('sudu',ts,x0,G,F,m,b);
时间: 2023-10-16 15:09:14 浏览: 85
根据代码,第7行的ode45函数中包括了名为'sudu'的函数句柄。这个函数应该是一个包含两个输入参数(时间t和速度x)和一个输出参数(速度随时间变化的微分方程)的函数。函数句柄中的'sudu'应该与MATLAB路径上的一个.m文件名相同,且该文件中包含了名为'sudu'的函数。
如果提示错误信息,可能有以下几种情况:
1. 'sudu'函数不存在或者函数名写错了。需要检查函数名是否正确,并且确认该函数存在于MATLAB路径上。
2. 'sudu'函数中的输入参数与ode45函数中的输入参数不匹配。需要检查'sudu'函数中的输入参数是否与ode45函数的输入参数一致。
3. ode45函数的输入参数不正确。需要检查输入参数的数量和类型是否正确。
4. 变量 G、F、m、b、x0、ts 的值不正确或者未定义。需要检查这些变量的定义和赋值是否正确。
你可以仔细检查以上几种情况,找出代码出错的具体原因。
阅读全文
CSDN会员
开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖
大家在看
昆仑通态脚本驱动开发工具使用指导手册
昆仑通态脚本驱动开发工具使用指导手册,昆仑通态的文档、
AS400 自学笔记集锦
AS400 自学笔记集锦
AS400学习笔记(V1.2)
自学使用的400操作命令集锦
LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究
LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究,路恩,杨雪锋,针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题,本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先,�
MSATA源文件_rezip_rezip1.zip
MSATA(Mini-SATA)是一种基于SATA接口的微型存储接口,主要应用于笔记本电脑、小型设备和嵌入式系统中,以提供高速的数据传输能力。本压缩包包含的"MSATA源工程文件"是设计MSATA接口硬件时的重要参考资料,包括了原理图、PCB布局以及BOM(Bill of Materials)清单。
一、原理图
原理图是电子电路设计的基础,它清晰地展示了各个元器件之间的连接关系和工作原理。在MSATA源工程文件中,原理图通常会展示以下关键部分:
1. MSATA接口:这是连接到主控器的物理接口,包括SATA数据线和电源线,通常有7根数据线和2根电源线。
2. 主控器:处理SATA协议并控制数据传输的芯片,可能集成在主板上或作为一个独立的模块。
3. 电源管理:包括电源稳压器和去耦电容,确保为MSATA设备提供稳定、纯净的电源。
4. 时钟发生器:为SATA接口提供精确的时钟信号。
5. 信号调理电路:包括电平转换器,可能需要将PCIe或USB接口的电平转换为SATA接口兼容的电平。
6. ESD保护:防止静电放电对电路造成损害的保护电路。
7. 其他辅助电路:如LED指示灯、控制信号等。
二、PCB布局
PCB(Printed Circuit Board)布局是将原理图中的元器件实际布置在电路板上的过程,涉及布线、信号完整性和热管理等多方面考虑。MSATA源文件的PCB布局应遵循以下原则:
1. 布局紧凑:由于MSATA接口的尺寸限制,PCB设计必须尽可能小巧。
2. 信号完整性:确保数据线的阻抗匹配,避免信号反射和干扰,通常采用差分对进行数据传输。
3. 电源和地平面:良好的电源和地平面设计可以提高信号质量,降低噪声。
4. 热设计:考虑到主控器和其他高功耗元件的散热,可能需要添加散热片或设计散热通孔。
5. EMI/EMC合规:减少电磁辐射和提高抗干扰能力,满足相关标准要求。
三、BOM清单
BOM清单是列出所有需要用到的元器件及其数量的表格,对于生产和采购至关重要。MSATA源文件的BOM清单应包括:
1. 具体的元器件型号:如主控器、电源管理芯片、电容、电阻、电感、连接器等。
2. 数量:每个元器件需要的数量。
3. 元器件供应商:提供元器件的厂家或分销商信息。
4. 元器件规格:包括封装类型、电气参数等。
5. 其他信息:如物料状态(如是否已采购、库存情况等)。
通过这些文件,硬件工程师可以理解和复现MSATA接口的设计,同时也可以用于教学、学习和改进现有设计。在实际应用中,还需要结合相关SATA规范和标准,确保设计的兼容性和可靠性。
JESD209-5-Output.pdf
lpddr5 20年Q1应该就正式release了,spec去水印给大家,可以供大家学习交流之用,希望可以帮到大家
最新推荐
STEP7 V5.X移植程序到博途TIA注意事项——绝对经典.docx
"STEP7 V5.X移植程序到博途TIA注意事项" 本文档总结了从STEP7 V5.X到博途TIA的移植注意事项,以便于用户更好地理解和执行移植操作。 一、前提要求 在开始移植前,需要确保以下软件已经安装在计算机上: * STEP 7...
解决line-height=height元素高度但是文字并没有垂直居中的问题
举个例子,如果元素高度是20像素,font-size是12像素,即使将line-height设为20像素,文本依然不会处于元素的中心位置,因为大部分字符的底部是低于基线的。当元素高度与font-size差距较大时,这种偏差更为显著。 ...
为什么示波器阻抗偏偏是1M和50欧?
常见的示波器输入阻抗有两种,即1MΩ和50Ω,它们各有其应用场景和设计考量。1MΩ输入阻抗是示波器的标准配置,适用于大多数电路测量,尤其在低频和直流信号测量时,能较好地保持信号完整性。然而,在高频信号传输或...
什么是企业中台?企业为什么要建中台?企业如何建设中台?
服务中心的划分应以业务领域或业务能力为基础,确保每个服务中心都能独立地为前端应用提供服务,并且随着业务发展能够持续演进。 总的来说,企业中台是一种战略性的IT架构,它能够帮助企业实现敏捷运营,降低成本,...
详解java为什么不允许类多重继承却允许接口多重继承
如上述代码所示,如果类`d`要同时继承`b`和`c`,而它们都有`f()`方法的实现(即使`c`中`f()`不是抽象的),就会造成冲突。接口则避免了这种问题,因为接口中的所有方法默认都是抽象的,没有实现,避免了继承冲突。 ...
S7-PDIAG工具使用教程及技术资料下载指南
资源摘要信息:"s7upaadk_S7-PDIAG帮助"
s7upaadk_S7-PDIAG帮助是针对西门子S7系列PLC(可编程逻辑控制器)进行诊断和维护的专业工具。S7-PDIAG是西门子提供的诊断软件包,能够帮助工程师和技术人员有效地检测和解决S7 PLC系统中出现的问题。它提供了一系列的诊断功能,包括但不限于错误诊断、性能分析、系统状态监控以及远程访问等。
S7-PDIAG软件广泛应用于自动化领域中,尤其在工业控制系统中扮演着重要角色。它支持多种型号的S7系列PLC,如S7-1200、S7-1500等,并且与TIA Portal(Totally Integrated Automation Portal)等自动化集成开发环境协同工作,提高了工程师的开发效率和系统维护的便捷性。
该压缩包文件包含两个关键文件,一个是“快速接线模块.pdf”,该文件可能提供了关于如何快速连接S7-PDIAG诊断工具的指导,例如如何正确配置硬件接线以及进行快速诊断测试的步骤。另一个文件是“s7upaadk_S7-PDIAG帮助.chm”,这是一个已编译的HTML帮助文件,它包含了详细的操作说明、故障排除指南、软件更新信息以及技术支持资源等。
了解S7-PDIAG及其相关工具的使用,对于任何负责西门子自动化系统维护的专业人士都是至关重要的。使用这款工具,工程师可以迅速定位问题所在,从而减少系统停机时间,确保生产的连续性和效率。
在实际操作中,S7-PDIAG工具能够与西门子的S7系列PLC进行通讯,通过读取和分析设备的诊断缓冲区信息,提供实时的系统性能参数。用户可以通过它监控PLC的运行状态,分析程序的执行流程,甚至远程访问PLC进行维护和升级。
另外,该帮助文件可能还提供了与其他产品的技术资料下载链接,这意味着用户可以通过S7-PDIAG获得一系列扩展支持。例如,用户可能需要下载与S7-PDIAG配套的软件更新或补丁,或者是需要更多高级功能的第三方工具。这些资源的下载能够进一步提升工程师解决复杂问题的能力。
在实践中,熟练掌握S7-PDIAG的使用技巧是提升西门子PLC系统维护效率的关键。这要求工程师不仅要有扎实的理论基础,还需要通过实践不断积累经验。此外,了解与S7-PDIAG相关的软件和硬件产品的技术文档,对确保自动化系统的稳定运行同样不可或缺。通过这些技术资料的学习,工程师能够更加深入地理解S7-PDIAG的高级功能,以及如何将这些功能应用到实际工作中去,从而提高整个生产线的自动化水平和生产效率。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
CC-LINK远程IO模块AJ65SBTB1现场应用指南:常见问题快速解决
# 摘要
CC-LINK远程IO模块作为一种工业通信技术,为自动化和控制系统提供了高效的数据交换和设备管理能力。本文首先概述了CC-LINK远程IO模块的基础知识,接着详细介绍了其安装与配置流程,包括硬件的物理连接和系统集成要求,以及软件的参数设置与优化。为应对潜在的故障问题,本文还提供了故障诊断与排除的方法,并探讨了故障解决的实践案例。在高级应用方面,文中讲述了如何进行编程与控制,以及如何实现系统扩展与集成。最后,本文强调了CC-LINK远程IO模块的维护与管理的重要性,并对未来技术发展趋势进行了展望。
# 关键字
CC-LINK远程IO模块;系统集成;故障诊断;性能优化;编程与控制;维护
python 画一个进度条
在Python中,你可以使用`tkinter`库来创建一个简单的进度条。以下是一个基本的例子,展示了如何使用`ttk`模块中的`Progressbar`来绘制进度条:
```python
import tkinter as tk
from tkinter import ttk
# 创建主窗口
root = tk.Tk()
# 设置进度条范围
max_value = 100
# 初始化进度条
progress_bar = ttk.Progressbar(root, orient='horizontal', length=200, mode='determinate', maximum=m
Nginx 1.19.0版本Windows服务器部署指南
资源摘要信息:"nginx-1.19.0-windows.zip"
1. Nginx概念及应用领域
Nginx(发音为“engine-x”)是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也是一款IMAP/POP3/SMTP服务器。它以开源的形式发布,在BSD许可证下运行,这使得它可以在遵守BSD协议的前提下自由地使用、修改和分发。Nginx特别适合于作为静态内容的服务器,也可以作为反向代理服务器用来负载均衡、HTTP缓存、Web和反向代理等多种功能。
2. Nginx的主要特点
Nginx的一个显著特点是它的轻量级设计,这意味着它占用的系统资源非常少,包括CPU和内存。这使得Nginx成为在物理资源有限的环境下(如虚拟主机和云服务)的理想选择。Nginx支持高并发,其内部采用的是多进程模型,以及高效的事件驱动架构,能够处理大量的并发连接,这一点在需要支持大量用户访问的网站中尤其重要。正因为这些特点,Nginx在中国大陆的许多大型网站中得到了应用,包括百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等,这些网站的高访问量正好需要Nginx来提供高效的处理。
3. Nginx的技术优势
Nginx的另一个技术优势是其配置的灵活性和简单性。Nginx的配置文件通常很小,结构清晰,易于理解,使得即使是初学者也能较快上手。它支持模块化的设计,可以根据需要加载不同的功能模块,提供了很高的可扩展性。此外,Nginx的稳定性和可靠性也得到了业界的认可,它可以在长时间运行中维持高效率和稳定性。
4. Nginx的版本信息
本次提供的资源是Nginx的1.19.0版本,该版本属于较新的稳定版。在版本迭代中,Nginx持续改进性能和功能,修复发现的问题,并添加新的特性。开发团队会根据实际的使用情况和用户反馈,定期更新和发布新版本,以保持Nginx在服务器软件领域的竞争力。
5. Nginx在Windows平台的应用
Nginx的Windows版本支持在Windows操作系统上运行。虽然Nginx最初是为类Unix系统设计的,但随着版本的更新,对Windows平台的支持也越来越完善。Windows版本的Nginx可以为Windows用户提供同样的高性能、高并发以及稳定性,使其可以构建跨平台的Web解决方案。同时,这也意味着开发者可以在开发环境中使用熟悉的Windows系统来测试和开发Nginx。
6. 压缩包文件名称解析
压缩包文件名称为"nginx-1.19.0-windows.zip",这表明了压缩包的内容是Nginx的Windows版本,且版本号为1.19.0。该文件包含了运行Nginx服务器所需的所有文件和配置,用户解压后即可进行安装和配置。文件名称简洁明了,有助于用户识别和确认版本信息,方便根据需要下载和使用。
7. Nginx在中国大陆的应用实例
Nginx在中国大陆的广泛使用,证明了其在实际部署中的卓越表现。这包括但不限于百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等大型互联网公司。这些网站的高访问量要求服务器能够处理数以百万计的并发请求,而Nginx正是凭借其出色的性能和稳定性满足了这一需求。这些大型网站的使用案例为Nginx带来了良好的口碑,同时也证明了Nginx作为一款服务器软件的领先地位。
总结以上信息,Nginx-1.19.0-windows.zip是一个适用于Windows操作系统的Nginx服务器软件压缩包,提供了高性能的Web服务和反向代理功能,并被广泛应用于中国大陆的大型互联网企业中。用户在使用该压缩包时,可以期待一个稳定、高效且易于配置的服务器环境。