crc16 modbus 查表法 C代码

以下是CRC16 Modbus的查表法C代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#define POLY 0xA001  // CRC16-Modbus多项式

// 生成CRC16表
uint16_t crc16_table[256];

void crc16_init(void) {
    uint16_t i, j, crc;
    for (i = 0; i < 256; i++) {
        crc = i;
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ POLY;
            } else {
                crc = crc >> 1;
            }
        }
        crc16_table[i] = crc;
    }
}

// 计算CRC16
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        crc = (crc >> 8) ^ crc16_table[(crc & 0xFF) ^ data[i]];
    }
    return crc;
}

int main() {
    crc16_init();  // 初始化CRC16表
    uint8_t data[] = {0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
    uint16_t crc = crc16_modbus(data, sizeof(data));
    printf("CRC16: 0x%04X\n", crc);
    return 0;
}

在此实现中，我们首先生成了一个256个元素的CRC16表，然后通过循环遍历数据并查表计算CRC16值。最后，我们可以将计算出的CRC16值打印出来以进行验证。