用microPython写一个esp32的直流电机正反转和pwm调速的代码

好的，这是一个简单的用microPython写的esp32直流电机正反转和pwm调速代码，你可以根据自己的需求进行修改：

import machine
import time

# 设置引脚
forward_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
backward_pin = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)

# 初始化PWM
pwm = machine.PWM(machine.Pin(15))

# 设置PWM频率
pwm.freq(1000)

# 设置占空比，初始值为0
pwm.duty(0)

# 定义控制函数
def control(direction, speed):
    if direction == "forward":
        forward_pin.value(1)
        backward_pin.value(0)
    elif direction == "backward":
        forward_pin.value(0)
        backward_pin.value(1)
    pwm.duty(speed)

# 循环监听串口输入
while True:
    if machine.UART(1).any():
        data = machine.UART(1).readline().decode().strip()
        if data:
            direction, speed = data.split(",")
            speed = int(speed)
            control(direction, speed)

这是一个简单的代码示例，你可以根据自己的需要进行修改和完善。