indow length M must be a non-negative integer

这个错误通常是由于在使用窗口函数进行信号处理时，窗口长度M被赋值成了负数或小数导致的。窗口长度应该是一个整数，通常是大于等于0的整数。

以下是一个使用numpy库中的hamming窗口函数的例子，演示如何正确地使用窗口长度M：

import numpy as np

# 生成一个长度为1000的信号
signal = np.random.random(1000)

# 定义窗口长度
M = 128

# 使用hamming窗口函数处理信号
window = np.hamming(M)
processed_signal = np.convolve(signal, window)

# 输出处理后的信号长度
print(len(processed_signal))

在这个例子中，我们生成了一个长度为1000的信号，并定义了窗口长度为128。使用numpy库中的hamming窗口函数将信号进行处理后，我们将其保存在`processed_signal`中，并输出其长度。

请注意，如果将M定义成小数或负数，就会导致类似于"M must be a non-negative integer"这样的错误。此时，我们需要检查并确保窗口长度M是一个大于等于0的整数。