matlab机器人工具箱绘制矩形

要在MATLAB机器人工具箱中绘制矩形，您可以使用以下步骤：

1. 定义矩形的四个角点的坐标。
2. 使用 `plot3` 函数将这些点连接起来，从而绘制出矩形。

下面是一个示例代码，可以绘制一个位于 (1,1,0) 和 (2,2,0) 两个点之间的矩形：

% 定义矩形的角点坐标
p1 = [1,1,0];
p2 = [2,1,0];
p3 = [2,2,0];
p4 = [1,2,0];

% 将这些点连接起来，形成矩形
plot3([p1(1),p2(1),p3(1),p4(1),p1(1)], ...
      [p1(2),p2(2),p3(2),p4(2),p1(2)], ...
      [p1(3),p2(3),p3(3),p4(3),p1(3)], 'r');

运行上述代码后，您应该会在 MATLAB 的图形窗口中看到一个红色的矩形。