rosrun tf view_frames之后如何保存
时间: 2023-06-19 12:03:03 浏览: 55
运行`rosrun tf view_frames`命令会生成一个PDF文件,其中包含所有被TF框架跟踪的坐标系以及它们之间的关系。
如果您想要保存这个PDF文件,您可以使用以下命令将其复制到您的本地文件系统中:
```bash
rosrun tf view_frames
cp frames.pdf /path/to/save/frames.pdf
```
请将`/path/to/save/`替换为您想要保存该文件的目录。
相关问题
rosrun tf view frames报错
这个命令报错了,具体错误信息需要查看命令行输出或者日志文件来确定。可能是因为没有正确设置ROS环境变量,或者没有正确启动tf节点。建议检查一下环境变量和节点启动情况,或者提供更详细的错误信息以便进一步排查问题。
mag_frames = np.abs(fft_frames)
这行代码从所有帧的频域表示 `fft_frames` 中提取了振幅信息,并将其存储在 `mag_frames` 变量中。具体来说,这个代码使用了 `numpy` 库中的 `abs` 函数,该函数返回一个数组,其中每个元素都是对应元素的绝对值。在这里,由于 `fft_frames` 中每个元素都是一个复数,因此 `np.abs(fft_frames)` 返回的数组中每个元素都是对应元素的振幅值。这个操作通常被称为取模(modulus)或者幅度谱(magnitude spectrum)。