将它添加到上面程序中的啥地方

可以在ProtocolData类中添加一个方法，用于根据系统状态返回不同的处理结果，示例代码如下：

public String getSystemStateString() {
    switch (systemState) {
        case 0:
            return "系统状态为0";
        case 1:
            return "系统状态为1";
        case 2:
            return "系统状态为2";
        default:
            return "系统状态为其他值";
    }
}

然后在toString方法中调用该方法即可，示例代码如下：

public String toString() {
    StringBuilder builder = new StringBuilder();
    builder.append(PROTOCOL_HEADER);
    builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
    builder.append(getSystemStateString()).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
    builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
    builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
    builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
    builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
    builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE);
    return builder.toString();
}

这样，在每次调用toString方法时，系统状态就会被转换为对应的字符串，方便输出和查看。