vxworks的sysALib.s做了些什么
时间: 2024-05-20 20:16:53 浏览: 18
sysALib.s是VxWorks操作系统中的一个汇编语言文件,主要负责系统启动前的初始化工作,包括:
1. 设置CPU的特权级和栈指针。
2. 初始化全局变量,包括bss段和data段。
3. 初始化中断向量表,包括设置中断向量号、中断服务函数等。
4. 初始化系统时钟和定时器,包括设置时钟频率、分频等。
5. 启动系统调度器,进入正常的运行状态。
sysALib.s是系统启动的关键组成部分,它的作用类似于BIOS,负责将CPU从初始状态转化为可运行操作系统的状态。
相关问题
vxworks中sysALib.s的sysinit函数做了些什么事
sysALib.s是VxWorks中系统启动文件之一,其中的sysinit函数是系统初始化时的入口点。sysinit函数主要完成以下工作:
1. 初始化系统的内存管理器,包括建立内存池、设置内存分配策略等。
2. 初始化系统中断控制器,包括设置中断向量表、注册中断处理函数等。
3. 初始化系统时钟,包括设置时钟周期、注册时钟中断处理函数等。
4. 初始化系统任务,包括创建系统任务、设置任务优先级、启动任务等。
5. 初始化系统设备驱动,包括注册设备驱动、初始化设备控制器等。
6. 初始化系统网络协议栈,包括注册网络协议、初始化网络接口等。
7. 初始化系统文件系统,包括注册文件系统、初始化文件系统控制器等。
总之,sysinit函数是整个VxWorks系统初始化的关键函数,它完成了各种系统组件的初始化和配置工作,为后续的系统运行奠定了基础。
vxworks 6.x vxTas示例
以下是一个简单的VxWorks 6.x的VxTas示例:
```c
#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>
#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 4096
SEM_ID mySem;
void myTask(void) {
printf("myTask: Waiting for semaphore...\n");
semTake(mySem, WAIT_FOREVER);
printf("myTask: Semaphore acquired!\n");
semGive(mySem);
printf("myTask: Semaphore released!\n");
}
void myOtherTask(void) {
printf("myOtherTask: Waiting for semaphore...\n");
semTake(mySem, WAIT_FOREVER);
printf("myOtherTask: Semaphore acquired!\n");
semGive(mySem);
printf("myOtherTask: Semaphore released!\n");
}
void myThirdTask(void) {
printf("myThirdTask: Attempting to acquire semaphore...\n");
int status = semTake(mySem, NO_WAIT);
if (status == OK) {
printf("myThirdTask: Semaphore acquired!\n");
semGive(mySem);
printf("myThirdTask: Semaphore released!\n");
} else {
printf("myThirdTask: Failed to acquire semaphore.\n");
}
}
int myApp(void) {
mySem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
taskSpawn("myTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
taskSpawn("myOtherTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myOtherTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
taskSpawn("myThirdTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myThirdTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了一个名为“mySem”的二元信号量,并在三个任务中使用它。
`myTask` 和 `myOtherTask` 都尝试获取信号量,然后释放它。`myThirdTask` 尝试获取信号量,但是由于在之前的任务中已经获取了信号量并且还没有释放它,所以它将不能够获取信号量。
要编译和运行此示例,您需要使用VxWorks开发环境。
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