error: (-215:assertion failed) !_image.empty() && _image.type() == cv_8uc1 && (_image.ismat() || _image.isumat()) in function 'cv::houghcircles'

### 回答1：
这个错误的意思是：“错误：（-215：断言失败）！_image.empty（）&& _image.type（）== cv_8uc1 &&（_image.ismat（）|| _image.isumat（））在函数'cv :: houghcircles'中。" 出现这个错误通常是因为图像为空或不是8位无符号单通道，或者不是Mat或UMat类型的。

### 回答2：
当计算机运行时，如果遇到代码中出现“error: (-215:assertion failed) !_image.empty()”的错误提示，表示程序无法完成要求的操作。通常情况下，这种错误提示是由图像处理程序引起的。

在图像处理过程中，程序需要对图像进行读取和处理。在读取图像时，如果图像文件不存在、格式错误或者出现其他读取异常，程序就会返回一个空图像，也就是说，无法正确读取图像。

错误提示中的“!_image.empty()”表示程序在读取图像时发现图像是空的，也就是读取失败。因此，程序无法进行下一步的操作，进而引发了错误。

为了解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 检查图像文件路径是否正确。确保图像路径与代码中调用的路径一致。

2. 检查图像格式是否支持。有些程序只支持特定格式的图像，比如，bmp、jpg、png等。

3. 检查读取器是否正确。有些程序需要使用特定的图像读取器才能正确读取图像，在程序中需要正确设置读取器。

4. 检查图像是否存在。在某些情况下，图像文件可能已经损坏、删除或者被移动，因此需要确保图像存在并能够正确读取。

总之，出现“error: (-215:assertion failed) !_image.empty()”的错误提示，表示程序无法正确读取图像，需要检查图像文件路径、格式、读取器等相关参数，确保程序能够正确读取图像并进行处理。

### 回答3：
这个错误指出的是程序在读取图像时出现了问题，图片为空。这可能是由于图像文件的路径不正确、文件格式不受支持或者图像本身损坏等原因引起的。如果是通过代码读取文件，则可能是文件路径错误或者是文件读取时出现了问题。在这种情况下，需要检查图像文件路径和文件格式是否正确。如果图像文件路径正确，则可以尝试检查文件是否存在、文件格式是否正确以及图像文件是否已经损坏等问题。

如果是在程序运行时出现此错误，则可以检查程序中读取图像的部分代码是否正确。检查代码时需要确定从何处读取图像，以及读取图像的方式和格式等问题。如果读取出现了问题，则需要及时修复代码，以确保程序能够正常读取图像。此外，如果程序需要读取多个图像，则需要确保每个图像都存在，以避免出现此类问题。

最后，如果以上方法都无法解决问题，则需要考虑使用其他方法来解决。例如，可以采用不同的图像读取方法，或者尝试使用其他类型的图像文件格式。如果无法解决，则可能需要寻求专业人士的帮助。