loadsave.cpp:787: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'

这个错误通常是由于尝试将空图像保存到文件中引起的。这可能是由于读取图像时出现问题，或者在处理图像时出现问题。您可以尝试检查图像是否成功加载，或者检查在处理图像之前是否对其进行了正确的初始化。如果您使用的是OpenCV，您可以使用以下代码检查图像是否成功加载：

import cv2

img = cv2.imread('image.jpg')
if img is None:
    print('Failed to load image file')
else:
    cv2.imshow('Image', img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

如果图像成功加载，则应该能够看到一个窗口显示图像。如果图像未成功加载，则会显示一条消息，指出加载失败。