cv2.error: opencv(4.6.0) /io/opencv/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:801: error: (-215:assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

### 回答1：
这个错误是由于在使用OpenCV的imwrite函数时，传入的图像为空（即没有读取到图像或图像数据为空），导致程序出现断言错误。需要检查代码中读取图像的部分，确保图像被正确读取并传入imwrite函数。

### 回答2：
这是OpenCV中的一个错误，出现的原因是在保存图像时出现了一个断言错误，断言表示一个条件，当不满足该条件时，则程序会自动终止并输出错误信息。在这个错误中，断言的条件是保存的图像必须非空（即有像素值），但实际上图像为空或数据损坏，导致无法保存。

对于这个错误，我们可以采取以下几种方法来解决：

1. 检查代码中关于读取和保存图像的部分，确保没有错误。如果代码中存在语法或逻辑错误，可能会导致图像读取失败或图像为空。

2. 检查所需的图像文件是否存在，并确保文件路径正确。如果文件不存在或文件路径错误，无法打开图像文件，也会导致图像为空。

3. 在读取和保存图像之前，可以添加一些判断语句来检测图像是否为空。例如，在读取图像时，可以使用函数cv2.imread()返回的图像是否为空来判断图像是否读取成功。

4. 检查OpenCV库是否正确安装和配置。如果OpenCV库没有正确安装或配置不正确，可能会导致读取和保存图像时出现问题。

5. 尝试更换读取和保存图像的函数。如果使用的函数对图像数据有较高的要求，可以尝试更换其他函数，如PIL.Image等，以避免读取和保存图像时出现问题。

总之，这个错误可能有多种原因，需要结合代码及环境等因素综合分析调试，找到合适的解决方案来解决。

### 回答3：
这个错误是由于函数使用的图像无法加载或者无法打开导致的。这个错误通常发生在使用CV2库时读取或写入图像的过程中。

首先，我们需要检查读取或者写入的文件路径是否正确，检查文件是否存在，以及是否有读取或者写入权限。如果路径正确但仍然无法打开，那么错误可能是由于文件格式的问题导致的。在某些情况下，文件格式可能不受支持，需要将其转换为受支持格式后再次尝试。

如果读取或者写入的文件路径和格式都没有问题，我们还需要检查读取或者写入的图像本身。如果图像是空的，或者数据损坏，那么就会导致无法读取或者写入的错误发生。此时，我们需要使用其他程序或者工具来验证图像是否正常，如果有问题，就需要进行修复或者重新生成图像。

最后，如果以上所有步骤都没有找到原因，我们需要考虑更新库或者调整读取或者写入参数来解决问题。

总的来说，CV2错误“opencv（4.6.0） / io /opencv / modules / imgcodecs / src / loadsave.cpp: 801: error:（-215：assertion failed）！_img.empty（）in function 'imwrite'”是由于读取或写入的图像无法加载或无法打开导致的问题，需要根据具体情况进行排查和解决。