Python pid

PID控制器是一种常用的控制算法，用于控制系统的稳定性和精度。在Python中，可以使用matplotlib库来绘制PID控制器的输出曲线图。下面是两个示例代码，分别展示了PID控制器的两种不同实现方式。

第一个示例代码使用了类的方式定义了一个PID类，其中包含了初始化函数和cmd_pid函数。在初始化函数中，设置了PID控制器的参数和目标值。在cmd_pid函数中，根据PID控制器的公式计算出当前的控制量，并返回该值。然后，通过循环调用cmd_pid函数，将计算得到的控制量存储在pid_val数组中，并使用matplotlib库绘制出pid_val的曲线图。

第二个示例代码也是使用了类的方式定义了一个PID类，其中包含了初始化函数和cmd_pid函数。与第一个示例代码不同的是，这里使用了增量式的表示方式。在cmd_pid函数中，根据增量式的公式计算出当前的控制量，并返回该值。然后，通过循环调用cmd_pid函数，将计算得到的控制量存储在pid_val数组中，并使用matplotlib库绘制出pid_val的曲线图。

你可以根据自己的需求选择其中一种方式来实现PID控制器。记得在运行代码之前，确保已经安装了matplotlib库。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Python代码实现PID控制](https://blog.csdn.net/weixin_43933169/article/details/104343441)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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