c语言编写一段舞蹈机器人动作表演的主程序

在C语言中编写舞蹈机器人的动作表演主程序，首先需要设计一个简单的框架结构，利用数组或结构体表示机器人的各个关节及其运动状态。这里是一个基础的示例，假设我们有一个简单的二关节机器人：

#include <stdio.h>

// 定义机器人关节结构
typedef struct {
    float angle; // 关节角度
} Joint;

// 定义机器人动作
enum DanceMove { IDLE, WAVE, TUMBLE } dance_move;
Joint joints[2]; // 假设有两个关节

void set_joint_angle(int joint_id, float angle) {
    joints[joint_id].angle = angle;
}

void dance(DanceMove move) {
    switch (move) {
        case IDLE:
            printf("Robot is in idle position.\n");
            break;
        case WAVE:
            set_joint_angle(0, 90); // 上臂挥动
            set_joint_angle(1, -45); // 手臂上下摆动
            break;
        case TUMBLE:
            set_joint_angle(0, -90); // 翻滚准备
            set_joint_angle(1, 90); // 脚跟旋转
            break;
    }
    // 更新机器人动作
}

int main() {
    dance_move = WAVE; // 设置初始舞步
    dance(dance_move);

    // 循环展示多种舞步
    for (int i = 0; i <= 3; ++i) {
        dance_move = (dance_move + 1) % 3; // 每次循环改变舞步
        sleep(2); // 假设sleep函数暂停一段时间让动作更流畅
        printf("\nDancing next move: %s\n", dance_move == IDLE ? "Idle" : dance_move == WAVE ? "Wave" : "Tumble");
    }

    return 0;
}

在这个例子中，`set_joint_angle`函数设置关节的角度，`dance`函数根据当前舞步更新关节位置。主程序会不断循环展示三种基本舞步。