# 绘制矩形框 def draw_bounding_box(pcd, label): corners = get_box_corners(label) lines = [[0,1],[1,2],[2,3],[3,0],[4,5],[5,6],[6,7],[7,4],[0,4],[1,5],[2,6],[3,7]] colors = [[1, 0, 0] for i in range(len(lines))] line_set = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(corners), lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines)) line_set.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) pcd += line_set return pcd将矩形框的颜色改成黄色

时间: 2023-07-02 09:03:29 浏览: 50

label上画矩形框（圆形等）

在Qt框架下，我们经常需要对用户界面进行定制化，比如在`QLabel`控件上添加图形元素，如矩形或圆形。本教程将详细讲解如何在`QLabel`上绘制矩形，并且提供了一个可扩展的方案，让你能够轻松地修改代码以绘制圆形或其他形状。我们需要了解`QLabel`的基本用法。`QLabel`是Qt中的一个常用控件，用于显示文本、图像或者富文本。然而，`QLabel`本身并不支持直接绘制图形，所以我们需要借助`QPainter`类来实现这个功能。`QPainter`是Qt提供的一种绘图机制，它允许我们在各种图形表面，包括窗口、图片、PDF文档等上绘制复杂的图形。以下是实现这个功能的关键步骤： 1. **创建自定义的QLabel子类**：我们需要创建一个继承自`QLabel`的自定义类，以便可以重写`paintEvent()`方法。在这个方法里，我们将执行实际的绘图操作。 ```cpp class DrawRectLabel : public QLabel { public: DrawRectLabel(QWidget *parent = nullptr) : QLabel(parent) {} protected: void paintEvent(QPaintEvent *event) override; }; ``` 2. **实现paintEvent()**：在`paintEvent()`中，我们需要初始化`QPainter`对象，设置绘图属性，然后调用相应的绘图函数来绘制矩形。 ```cpp void DrawRectLabel::paintEvent(QPaintEvent *event) { QPainter painter(this); painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing); // 开启抗锯齿 // 设置矩形的坐标和颜色 QRect rect(50, 50, 100, 100); QPen pen(Qt::red, 2, Qt::SolidLine); painter.setPen(pen); // 绘制矩形 painter.drawRect(rect); } ``` 3. **显示矩形**：在你的UI布局中使用`DrawRectLabel`类，矩形就会显示在`QLabel`上了。 4. **绘制圆形**：如果你想要画圆形，只需稍作修改。在`paintEvent()`中，你可以使用`drawEllipse()`函数替换`drawRect()`。椭圆的参数是一个矩形，该矩形定义了椭圆的边界。 ```cpp QRect rect(50, 50, 100, 100); painter.drawEllipse(rect); ``` 5. **添加交互性**：如果你想让矩形或圆形具有交互性，例如可以通过鼠标拖动来改变其位置和大小，你需要处理`mouseMoveEvent`和`mousePressEvent`，并保持一个矩形或圆形的当前状态。 6. **OpenCV集成**：如果你提到的“配置一下opencv可以直接运行”是指结合OpenCV处理图像，你可以先在OpenCV中完成ROI（感兴趣区域）的选择，然后将处理后的图像显示在`QLabel`上。这通常涉及到`QImage`和`cv::Mat`之间的转换。通过以上步骤，你就可以在Qt的`QLabel`上绘制矩形或圆形了。这个方法可以作为基础，帮助你在其他工程中实现类似的需求，只需要根据具体需求调整绘图函数即可。记得在实际开发中，确保代码的可读性和可维护性，以及遵循良好的编程实践。

可以将colors修改为[[1, 1, 0] for i in range(len(lines))]，即将红色和绿色的值都设为1，蓝色的值为0，表示黄色。修改后的代码如下： ``` def draw_bounding_box(pcd, label): corners = get_box_corners(label) lines = [[0,1],[1,2],[2,3],[3,0],[4,5],[5,6],[6,7],[7,4],[0,4],[1,5],[2,6],[3,7]] colors = [[1, 1, 0] for i in range(len(lines))] # 将颜色修改为黄色 line_set = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(corners), lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines)) line_set.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) pcd += line_set return pcd ```

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def draw_bounding_box(pcd, label): corners = get_box_corners(label) lines = [[0, 1], [1, 2], [2, 3], [3, 0], [4, 5], [5, 6], [6, 7], [7, 4], [0, 4], [1, 5], [2, 6], [3, 7]]

to_draw_bounding-box.zip_boundingbox_box

axis_aligned_bounding_box = pcd.get_axis_aligned_bounding_box() axis_aligned_bounding_box.color = (1, 0, 0)

# 计算包围盒体积 bbox_volume = pcd.get_axis_aligned_bounding_box().volume() # 计算点云体积 point_volume = points.shape[0] * np.mean(np.linalg.norm(points, axis=1)) ** 3 / 6 * np.pi这两段代码的原理是什么

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