stm32单片机GPIO输出输入控制的简单过程

STM32单片机GPIO（通用输入输出）模块的输出输入控制主要包括以下几个步骤：

1. **初始化 GPIO**：首先，你需要通过配置寄存器来初始化GPIO口。这通常涉及到设置GPIO的工作模式（如推挽输出、开漏输出等）、方向（输入还是输出），以及是否允许中断等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置需要操作的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 对GPIOA初始化

2. **设置GPIO值**：如果想将GPIO设置为输出并驱动低电平或高电平，可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET); // 驱动GPIOA的引脚0为高电平

如果你想读取GPIO的状态作为输入，可以使用`HAL_GPIO_ReadPin()`。

uint16_t GPIOValue = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 读取GPIOA的引脚0状态
if (GPIOValue == GPIO_PIN_SET) {
   // 引脚被驱动为高电平
}

3. **中断处理**：如果GPIO支持中断，你可以配置中断功能，并在相应的回调函数中处理中断事件。

HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 开启中断
GPIO_ITConfig(GPIOA, GPIO_IT_RISING, ENABLE); // 设置上升沿触发中断
void EXTI0_IRQHandler(void) { // 当GPIOA的引脚0有上升沿触发
    if (HAL_GPIO_GetITStatus(GPIOA, GPIO_IT_RISING) != RESET) {
        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA); // 处理中断
    }
}