PRM和Yum的作用

PRM（Package Resource Management）是一种软件包管理系统，它用于操作和管理软件包的安装、更新、卸载等操作。PRM可以帮助用户方便地管理系统上的软件包，提供了一种统一的方式来管理软件包的依赖关系、版本控制和安装位置等。

Yum（Yellowdog Updater Modified）是一种基于RPM的软件包管理器，主要用于在Linux系统中自动化地安装、更新和删除软件包。Yum提供了一个简单的命令行界面，用户可以通过它来搜索、安装和卸载软件包，同时它还能够自动解决软件包之间的依赖关系。

总结起来，PRM和Yum都是用于管理软件包的工具，PRM更偏向于提供软件包管理的框架和机制，而Yum则是在此基础上提供了一个具体的命令行工具，方便用户进行软件包的安装和管理。

相关问题

linux安装prm跟yum

prm是一个第三方软件包管理工具，与yum不同，它不是Linux发行版的默认软件包管理工具。以下是在Linux上安装prm和yum的步骤：

1. 安装prm：

首先，下载prm的安装包。可以在prm的官方网站上找到。然后在终端中进入下载的目录并执行以下命令：

sudo sh prm-2.0.3-linux-installer.run

安装过程中会提示你输入管理员密码，以便进行安装。完成安装后，prm就可以使用了。

2. 安装yum：

yum是大多数Linux发行版的默认软件包管理工具，因此通常情况下不需要手动安装。

如果你的Linux发行版没有预装yum，则可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install yum

如果你的Linux发行版使用的是dnf作为软件包管理工具，则可以使用以下命令来安装yum：

sudo dnf install yum

安装完成后，就可以使用yum来安装、更新和删除软件包了。

PRM算法和RRT算法有什么区别？

PRM算法和RRT算法都是路径规划算法，但是它们的基本思想和实现方式有所不同。

PRM算法是基于图的搜索算法，首先将空间中的障碍物和可行域进行离散化，得到一张图，然后在图中随机采样一些节点，再通过连接相邻节点的边来建立图的拓扑结构。最终，通过搜索算法在图中找到起点到终点的最短路径。

而RRT算法则是基于树的搜索算法，其思想是从起点开始，以随机采样的方式向空间中不断扩张一棵树，直到树的一条分支连接到终点。RRT算法的优势在于其能够快速处理高维度和复杂的空间，并且能够在非凸障碍物中找到可行路径。

因此，PRM算法和RRT算法的关键区别在于它们的搜索方式和搜索空间的表达方式。PRM算法是基于图的搜索方式，而RRT算法则是基于树的搜索方式。