openmv追踪光束
时间: 2023-07-31 18:05:10 浏览: 59
对于OpenMV追踪光束,你可以使用OpenMV官方开发的Python库来实现。下面是一个基本的代码示例,用于追踪光束:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 运行光束追踪
while True:
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([(200, 255)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if blobs:
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
print("Number of blobs: ", len(blobs))
```
上述代码使用OpenMV摄像头捕获图像,并使用`find_blobs`函数查找具有指定阈值和面积的光束。然后,通过`draw_rectangle`和`draw_cross`函数在图像上绘制光束的边界框和中心点。最后,打印出检测到的光束数量。
请注意,此代码示例仅提供了一个基本的实现框架,你可以根据实际需求进行调整和扩展。具体的调整和参数设置可能需要根据你的实际光束情况和环境来进行优化。