X3如何检测 MIPI摄像头连接正常

X3可以通过以下步骤检测MIPI摄像头连接是否正常：

1. 确认摄像头电源是否正常开启；
2. 在终端中输入以下命令，查看摄像头是否被识别：

ls /dev/video*

如果能够看到/dev/video0这样的设备节点，则表示摄像头已被识别。

3. 使用v4l2-ctl工具来检查摄像头的参数和功能。例如，可以使用以下命令来检查摄像头是否支持指定的分辨率：

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

如果能够正常输出支持的分辨率信息，则说明摄像头连接正常。

注意：具体的命令和参数可能会因X3所使用的操作系统和摄像头型号而有所不同。建议参考X3和摄像头的相关文档来进行配置和调试。