arduino控制步进电机转速

要控制步进电机的转速，可以使用Arduino的PWM输出控制步进电机驱动器的步进脉冲频率。步进电机的转速与每秒钟收到的脉冲数成正比。以下是一个简单的示例代码，该代码使用Arduino的analogWrite函数输出PWM信号控制步进电机驱动器的步进脉冲频率：

int motorPin = 9;  // 步进电机驱动器的步进脉冲输入引脚
int speed = 100;   // 设置步进电机的转速，范围为0-255

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 输出PWM信号控制步进电机驱动器的步进脉冲频率
  analogWrite(motorPin, speed);
}

在上面的代码中，将步进电机的驱动器的步进脉冲输入引脚定义为9号引脚。然后将步进电机的转速设置为100，即输出PWM信号的占空比为100/255。最后，在loop函数中使用analogWrite函数输出PWM信号控制步进电机驱动器的步进脉冲频率。您可以通过更改speed变量的值来调整步进电机的转速。