lsd直线检测 python代码

以下是使用Python和OpenCV库实现LSD直线检测的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 创建LSD对象
lsd = cv2.createLineSegmentDetector(0)

# 检测直线
lines, width, prec, nfa = lsd.detect(gray)

# 绘制直线
for i in range(lines.shape[0]):
    x1, y1, x2, y2 = lines[i][0]
    cv2.line(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)

# 显示结果
cv2.imshow("LSD", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们首先读取了一张图像。然后，我们将其转换为灰度图像，并使用`cv2.createLineSegmentDetector()`函数创建了一个LSD对象。接下来，我们使用`lsd.detect()`函数检测图像中的直线。最后，我们使用`cv2.line()`函数在图像上绘制检测到的直线，并使用`cv2.imshow()`函数显示结果。

请注意，LSD算法需要输入灰度图像，而不是彩色图像。因此，在此之前，我们将图像转换为灰度图像。此外，我们还可以通过调整`lsd.detect()`函数的参数来调整LSD算法的性能和结果。