matlab中clf,plot(t,Y,'r');hold on,plot(t,zeros(size(t)),'k')

这个代码片段的作用是：清除当前图形窗口，然后绘制一条红色的曲线 Y，同时绘制一条黑色的水平线。绘制完成后，保持窗口不关闭，以便可以在同一窗口中绘制更多的图形。

具体解释如下：

- clf：清除当前图形窗口，以便开始绘制新的图形。
- plot(t,Y,'r')：绘制一条红色的曲线，其中 t 是 x 轴上的数据，Y 是 y 轴上的数据。
- hold on：保持当前图形窗口不关闭，以便可以在同一窗口中绘制更多的图形。
- plot(t,zeros(size(t)),'k')：绘制一条黑色的水平线，其中 t 是 x 轴上的数据，zeros(size(t)) 是 y 轴上的数据，表示在 x 轴上的每个位置都绘制一条水平线。'k' 表示黑色。

相关问题

matlab wzq_plot

你可以使用MATLAB编写一个绘制五子棋游戏（或连连看游戏）的函数。以下是一个简单的示例代码：

function wzq_plot()
    % 创建棋盘
    board = zeros(15, 15); % 创建一个15x15大小的棋盘，初始状态为0

    % 开始游戏循环
    while true
        % 绘制棋盘
        draw_board(board);

        % 玩家下棋
        [row, col] = input_move(board);
        board(row, col) = 1; % 玩家下的棋标记为1

        % 检查游戏是否结束
        if check_game_over(board, row, col, 1)
            fprintf('玩家赢了！\n');
            break;
        end

        % 电脑下棋
        [row, col] = computer_move(board);
        board(row, col) = 2; % 电脑下的棋标记为2

        % 检查游戏是否结束
        if check_game_over(board, row, col, 2)
            fprintf('电脑赢了！\n');
            break;
        end
    end
end

function draw_board(board)
    clf; % 清空当前图形窗口

    % 绘制棋盘网格线
    for i = 1:14
        line([i+0.5, i+0.5], [0.5, 14.5], 'Color', 'k', 'LineWidth', 1);
        line([0.5, 14.5], [i+0.5, i+0.5], 'Color', 'k', 'LineWidth', 1);
    end

    % 绘制棋子
    for i = 1:15
        for j = 1:15
            if board(i, j) == 1
                rectangle('Position', [j-0.75, i-0.75, 1.5, 1.5], 'Curvature', [1, 1], 'FaceColor', 'b');
            elseif board(i, j) == 2
                rectangle('Position', [j-0.75, i-0.75, 1.5, 1.5], 'Curvature', [1, 1], 'FaceColor', 'r');
            end
        end
    end

    axis equal; % 设置坐标轴比例为相等
    axis([0.5, 14.5, 0.5, 14.5]); % 设置坐标轴范围
    set(gca, 'XTick', [], 'YTick', []); % 隐藏坐标轴刻度
    box on; % 显示坐标轴边框
end

function [row, col] = input_move(board)
    while true
        fprintf('请输入您要下棋的位置（行 列）：');
        move = input('');
        row = move(1);
        col = move(2);

        if row < 1 || row > 15 || col < 1 || col > 15 || board(row, col) ~= 0
            fprintf('输入无效，请重新输入！\n');
        else
            break;
        end
    end
end

function [row, col] = computer_move(board)
    % 这里是电脑下棋的逻辑，你可以自行编写

    % 这里只是一个随机下棋的示例
    while true
        row = randi(15);
        col = randi(15);

        if board(row, col) == 0
            break;
        end
    end
end

function game_over = check_game_over(board, row, col, player)
    % 这里是检查游戏是否结束的逻辑，你可以自行编写

    % 这里只是一个简单的示例检查，仅检查行和列是否连成5子
    game_over = false;
    if sum(board(row, :) == player) >= 5 || sum(board(:, col) == player) >= 5
        game_over = true;
    end
end

这段代码实现了一个简单的五子棋游戏，玩家和电脑交替下棋，先连成5子的一方获胜。运行 `wzq_plot()` 函数即可开始游戏。你可以根据需要修改游戏规则和电脑下棋的逻辑。

分析以下代码，并且为其作注释：% clear all % clc global m l g m = 2; l = 1; g = 9.8; [t,y] = ode45(@odeBai,[0 10],[-1;0]); figure(1); plot(t,y(:,1),'-.',t,y(:,2),'-.'); grid on figure(2); x0 = 0; y0 = 0; v = VideoWriter('Pen.avi'); open(v); for k=1:200:size(t) x1=l*cos(y(k,1)); y1=l*sin(y(k,1)); link1_x=[0,x1]; link1_y=[0,y1]; line(link1_x,link1_y,'linewidth',2,'color','b') axis equal axis([-1.55 1.55 -1.55 0.55]) grid on; hold on; plot(x0,y0,'o','linewidth',5,'color','r'); frame = getframe(gcf); writeVideo(v,frame); clf; end close(v); function dy = odeBai(t,y) dy = zeros(2,1); tau = PIDController(t,y); dy(1) = y(2); dy(2) = -3 * g / ( m * l )*sin(y(1)) + 3 * tau /(1*1*1); end function tau=PIDController(t,y) % 目标状态 y1_desire = -pi/3; y2_desire = 0; % 控制增益 Kp = 1000; Kd = 500; % 控制力矩 tau = Kp*(y1_desire-y(1))+Kd*(y2_desire-y(2)); end

这段代码用于模拟一个单摆的运动，并且在运动过程中使用了一个简单的PID控制器来控制单摆的运动状态，使其达到目标状态。

代码注释如下：

% clear all % clc
% 清空工作区和命令窗口

global m l g
m = 2; l = 1; g = 9.8;
% 定义单摆的参数

[t,y] = ode45(@odeBai,[0 10],[-1;0]);
% 使用ode45求解微分方程组，得到时间和状态变量的值

figure(1); 
plot(t,y(:,1),'-.',t,y(:,2),'-.'); 
grid on
% 绘制单摆的状态变化曲线

figure(2); 
x0 = 0; y0 = 0;   
v = VideoWriter('Pen.avi'); open(v); 
% 创建视频文件并打开

for k=1:200:size(t)
    x1=l*cos(y(k,1));
    y1=l*sin(y(k,1));         

    link1_x=[0,x1];
    link1_y=[0,y1];
    line(link1_x,link1_y,'linewidth',2,'color','b')
    axis equal
    axis([-1.55 1.55 -1.55 0.55])
    grid on;
    hold on;
    plot(x0,y0,'o','linewidth',5,'color','r');      

    frame = getframe(gcf);
    writeVideo(v,frame);
    clf;
end 
close(v);
% 绘制单摆的运动轨迹，并将其保存为视频文件

function dy = odeBai(t,y)
    dy = zeros(2,1);
    tau = PIDController(t,y);
    % 调用PID控制器计算控制力矩

    dy(1) = y(2);
    dy(2) = -3 * g / ( m * l )*sin(y(1)) + 3 * tau /(1*1*1); 
    % 计算单摆的状态变化率
end 

function tau=PIDController(t,y)
% 目标状态 
y1_desire = -pi/3; y2_desire = 0;

% 控制增益 
Kp = 1000; Kd = 500;

% 使用PID控制器计算控制力矩
tau = Kp*(y1_desire-y(1))+Kd*(y2_desire-y(2)); 
end 

总体来说，这段代码涵盖了物理学、微积分、控制理论等多个方面的知识，通过控制器的设计，实现了对单摆的控制和监测。