#define DPC_OBJDET_MAX_NUM_OBJECTS 500U

这行代码是一个预处理器宏定义，将 DPC_OBJDET_MAX_NUM_OBJECTS 定义为 500U。其中，“#define” 是预处理器指令，用于定义宏；“DPC_OBJDET_MAX_NUM_OBJECTS” 是宏名，可以自定义，用于表示一个值或者一段代码；“500U” 是宏定义的值，其中的“U”表示将 500 定义为无符号整型，即 unsigned int 类型。

这个宏定义的作用是为了避免程序中使用魔法数字（magic number），即直接使用数字而不加注释或变量名表示其含义的情况。通过定义宏，可以在程序中使用 DPC_OBJDET_MAX_NUM_OBJECTS 代替 500U，从而提高程序的可读性和可维护性。同时，如果需要修改或调整这个数值，只需要修改宏定义的值即可，而不需要在程序中逐个修改魔法数字，从而提高程序的可扩展性。