用C++写一个发送已知的二维坐标给新松机器人的代码

以下是一个简单的用 C 语言编写的发送二维坐标给新松机器人的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <winsock2.h>

#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")

#define ROBOT_IP "192.168.1.100" // 新松机器人的 IP 地址
#define ROBOT_PORT 30003         // 新松机器人的端口号

int main()
{
    // 初始化 Winsock2 库
    WSADATA wsaData;
    if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0)
    {
        printf("WSAStartup failed!\n");
        return 1;
    }

    // 创建套接字
    SOCKET sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (sock == INVALID_SOCKET)
    {
        printf("socket failed!\n");
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 设置套接字选项
    int timeout = 5000; // 超时时间为 5 秒
    setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout));
    setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout));

    // 构造新松机器人的地址
    SOCKADDR_IN robotAddr;
    memset(&robotAddr, 0, sizeof(robotAddr));
    robotAddr.sin_family = AF_INET;
    robotAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ROBOT_IP);
    robotAddr.sin_port = htons(ROBOT_PORT);

    // 连接到新松机器人
    if (connect(sock, (SOCKADDR *)&robotAddr, sizeof(robotAddr)) == SOCKET_ERROR)
    {
        printf("connect failed!\n");
        closesocket(sock);
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 发送二维坐标
    char buf[1024];
    sprintf(buf, "movej(p[%f,%f,%f,%f,%f,%f],a=1.0,v=0.1)\n", 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0);
    if (send(sock, buf, strlen(buf), 0) == SOCKET_ERROR)
    {
        printf("send failed!\n");
        closesocket(sock);
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    // 关闭套接字
    closesocket(sock);

    // 清理 Winsock2 库
    WSACleanup();

    return 0;
}

这个代码使用了 Winsock2 库来实现网络通信，可以将二维坐标发送给新松机器人。注意，这个代码只是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。