lwip怎么配置两个sntp服务器，当一个链接失败就换用另一个sntp服务器尝试，连接后怎么手动断开sntp链接？

要配置两个SNTP服务器并实现自动切换，可以在lwipopts.h文件中设置SNTP_SERVER_DNS和SNTP_SERVER_ADDRESS两个宏定义。例如：

#define SNTP_SERVER_DNS         "pool.ntp.org", "time.google.com"

这里配置了两个SNTP服务器地址，中间用逗号分隔。

然后，在SNTP模块初始化时，需要把这两个地址都传给sntp_setserver()函数：

ip_addr_t sntp_servers[SNTP_MAX_SERVERS];
int num_servers = 0;

#ifdef SNTP_SERVER_DNS
ip_addr_t addr;
for (int i = 0; i < SNTP_MAX_SERVERS; i++) {
  if (sntp_getserver(i, &addr)) {
    sntp_servers[num_servers++] = addr;
  }
}
#endif

sntp_setoperatingmode(SNTP_OPMODE_POLL);
sntp_setservername(0, &sntp_servers[0]);
sntp_setservername(1, &sntp_servers[1]);
sntp_init();

这里先通过sntp_getserver()函数获取已经配置的SNTP服务器地址，然后把它们传给sntp_setservername()函数。

当SNTP连接失败时，可以在SNTP回调函数中手动切换到另一个服务器：

static void sntp_callback(struct timeval *tv) {
  if (tv->tv_sec == 0) {
    // Connection failed, try another server
    sntp_setservername(0, &sntp_servers[1]);
    sntp_setservername(1, &sntp_servers[0]);
    sntp_init();
  } else {
    // Successful connection
    // ...
  }
}

这里判断如果tv->tv_sec等于0，表示连接失败，这时把两个服务器地址交换，再重新初始化SNTP模块。

要手动断开SNTP连接，可以调用sntp_stop()函数：

sntp_stop();