SINUMERIK802Dsl PLC子程序库：基于freertos和lwip的SNTP设计

"该文档是关于基于Freertos和Lwip的SNTP设计的一个特定功能——摆动反向功能使能M指令标志位的详细解释，涉及到SINUMERIK 802Dsl系统的PLC子程序库，以及相关的机床参数设置。文档还包含了多个子程序的使用说明，用于机床控制、信号处理和各种功能实现。" 在SINUMERIK 802Dsl系统中，OS_REV_CMD MB134.0 摆动反向功能使能M指令标志位是一个重要的控制参数，它直接影响到机床的操作行为，特别是对于外圆磨床和平面磨床等类型的设备。这个标志位通常与MD14510[16] 机床类型参数配合使用，其中21代表外圆磨床，22代表平面磨床，不同的机床类型可能需要不同地配置此标志位以适应其特定的加工需求。 在PLC编程中，子程序库是一个重要的组成部分，它提供了预先编写好的功能模块，方便开发者进行快速集成和复用。文档中列举了如"GRINDING_CTL"这样的子程序实例，这些子程序可能包含对输入信号（如I3.0至I3.3）的处理，以及对变量（如V25001003.3至V25001004.0）的控制，它们可能是用于控制机床的启动、停止、初始化等关键操作。 SINUMERIK 802Dsl PLC子程序库说明详细阐述了各个子程序的功能和用法，例如： 1. **PLC_INI**：这个子程序用于PLC的初始化，确保系统在启动时进行必要的设置和状态检查。 2. **EMG_STOP**：处理紧急停止信号，确保在紧急情况下能够迅速安全地停止机床运行。 3. **MCP_802D**：处理802Dsl机床控制面板（MCP）的信号传递，将操作员的输入转化为控制指令。 4. **SPD_OVR**：允许操作员通过按键选择主轴速度倍率，提供灵活的主轴速度控制。 5. **MCP_SIMU**：模拟机床操作面板，用于测试或调试环境下的操作。 6. **MCP_NCK**：处理MCP和人机界面（HMI）之间的信号，确保信息同步。 7. **HANDWHL**：根据HMI接口信号，决定是否启用手轮操作模式。 8. **AXES_CTL**：控制主轴和进给轴的运动，实现精确的定位和进给。 9. **PLC_AXIS30**：可能是针对特定轴的控制子程序，未给出详细信息。 10. **MEAS_JOG**：在手动模式下进行测量，辅助操作员进行精度校准。 11. **COOLING**：冷却系统的控制，确保加工过程中的温度控制。 12. **LUBRICATE**：润滑系统的控制，保持机床部件的正常运行和寿命。 13. **TURRET1**：涉及霍尔元件的刀架控制，用于自动换刀。 这些子程序共同构成了一个完整的PLC控制系统，能够高效地管理机床的各个功能，确保生产过程的安全和效率。通过理解这些子程序的使用，开发者可以更好地定制和优化SINUMERIK 802Dsl系统的控制逻辑，满足特定的生产工艺需求。