生成使用freertos和lwip实现的并发处理的TFTP服务器

生成使用FreeRTOS和lwIP实现的并发处理的TFTP服务器需要以下步骤：

1. 首先，需要配置lwIP和FreeRTOS的开发环境。具体的配置方法可以参考它们各自的文档或者相关的教程。

2. 接着，需要实现TFTP服务器的功能。这包括文件的读写和传输。可以参考TFTP协议的相关规范或者一些开源的TFTP服务器实现来完成这一步骤。

3. 使用lwIP提供的套接字API来实现TFTP服务器的网络功能。这包括创建UDP套接字、绑定端口、接收客户端请求等操作。

4. 在FreeRTOS中使用任务来实现并发处理。每次接收到一个TFTP请求时，可以创建一个新的任务来处理该请求。可以使用FreeRTOS提供的xTaskCreate函数来创建任务。

5. 在任务间使用lwIP提供的消息队列来传递数据。当一个任务完成了对文件的读写或者传输操作时，可以将所得到的结果通过消息队列发送给其他任务。

6. 使用FreeRTOS提供的信号量或互斥量来处理多个任务之间的共享资源。例如，如果多个任务需要访问同一个文件，那么就需要使用互斥量来保证文件的一致性。

7. 最后，编译代码并将其烧录到目标硬件中，启动TFTP服务器即可。

通过以上步骤，就可以生成一个使用FreeRTOS和lwIP实现的并发处理的TFTP服务器了。