生成使用freertos和lwip实现的并发处理的TFTP服务器代码

生成使用FreeRTOS和lwIP实现的并发处理的TFTP服务器代码需要以下步骤：

1. 首先，需要在代码中包含lwIP和FreeRTOS的相关头文件。例如：

#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/netdb.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

2. 接着，需要定义一些全局变量。例如，定义一个互斥量来保护文件的一致性：

static SemaphoreHandle_t file_mutex;

3. 然后，需要实现TFTP服务器的功能。例如，实现读取文件的代码：

static int read_file(const char *filename, unsigned char *buf, int buflen)
{
    int fd = open(filename, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        return -1;
    }

    int ret = read(fd, buf, buflen);
    close(fd);

    return ret;
}

4. 使用lwIP提供的套接字API来实现TFTP服务器的网络功能。例如，创建UDP套接字：

struct sockaddr_in server_addr;
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
    // error handling
}

memset(&server_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
server_addr.sin_port = htons(69);

if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) {
    // error handling
}

5. 在FreeRTOS中使用任务来实现并发处理。例如，定义一个任务来处理TFTP请求：

static void tftp_task(void *pvParameters)
{
    int sockfd = *(int *)pvParameters;
    struct sockaddr_in client_addr;
    unsigned char buf[1024];

    while (1) {
        // receive request from client
        int len = sizeof(struct sockaddr_in);
        int ret = recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &len);
        if (ret < 0) {
            // error handling
        }

        // process request
        // ...
    }
}

6. 在任务间使用lwIP提供的消息队列来传递数据。例如，将读取到的文件数据发送到另一个任务：

xQueueSend(file_data_queue, buf, 0);

7. 使用FreeRTOS提供的信号量或互斥量来处理多个任务之间的共享资源。例如，在读取文件时使用互斥量：

xSemaphoreTake(file_mutex, portMAX_DELAY);
int ret = read_file(filename, buf, sizeof(buf));
xSemaphoreGive(file_mutex);

通过以上步骤，就可以生成一个使用FreeRTOS和lwIP实现的并发处理的TFTP服务器的代码了。