stm32+freertos+lwip实现tcp server

实现STM32 FreeRTOS LwIP TCP服务器需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，需要配置LwIP和FreeRTOS。可以在STM32CubeMX中选择配置相应的组件，生成对应的代码和初始化函数。

2. 在代码中创建任务来处理TCP服务器。通过创建一个任务，可以将其分配给特定的核心，以处理TCP请求和响应。

3. 在任务中，首先需要进行LwIP和FreeRTOS的初始化。这样可以确保网络和操作系统的适当设置。需要调用lwip_init()和vTaskStartScheduler()函数。

4. 配置和创建TCP服务器的套接字。可以通过调用lwip_socket()函数创建一个TCP套接字，并使用lwip_bind()函数将其与特定的IP地址和端口绑定。

5. 通过调用lwip_listen()函数监听TCP套接字，等待客户端的连接。

6. 使用lwip_accept()函数接受客户端的连接请求，并获得一个新的套接字来处理与该客户端之间的通信。

7. 通过调用lwip_recv()和lwip_send()函数来接收和发送数据。可以使用这些函数接收来自客户端的数据，并发送响应数据给客户端。

8. 当与客户端的通信完成后，使用lwip_close()函数关闭套接字。

9. 循环进行步骤6-8，以处理其他客户端的连接和通信请求。

需要注意的是，STM32系列芯片的内存和处理能力有限，因此在编写代码时需要谨慎处理内存和资源的分配和释放，以确保程序的稳定性和性能。

总结：通过以上步骤，可以在STM32上使用FreeRTOS和LwIP实现TCP服务器，使其能够接受和处理客户端的连接和通信请求。