如何将一个GPIO口设置为上拉输入

可以通过以下步骤将一个GPIO口设置为上拉输入：

1. 首先，需要在设备树中为该GPIO口分配一个名称，并将其配置为输入模式。例如：

gpio_pins {
    pinmux {
        pinmux-0 = <PINMUX_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03>;
    };
    gpio {
        compatible = "gpio-keys";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinmux>;
        gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        input {
            name = "gpio";
            type = "gpio";
            debounce-interval = <10>;
            gpio {
                debounce = <10>;
                linux,code = <0>;
                gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            };
        };
    };
};

2. 然后，需要使用GPIO API将该GPIO口配置为上拉输入。例如：

#include <linux/gpio.h>

...

int gpio_num = 3; // GPIO口号
int ret = 0;

ret = gpio_request(gpio_num, "mygpio"); // 请求GPIO
if (ret < 0) {
    printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO\n");
    return ret;
}

ret = gpio_direction_input(gpio_num); // 配置为输入模式
if (ret < 0) {
    printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO direction\n");
    gpio_free(gpio_num);
    return ret;
}

ret = gpio_set_pull_mode(gpio_num, GPIO_PULLUP); // 配置为上拉输入
if (ret < 0) {
    printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO pull mode\n");
    gpio_free(gpio_num);
    return ret;
}

...

这里使用了Linux内核提供的GPIO API，可以通过调用gpio_request、gpio_direction_input和gpio_set_pull_mode函数来完成GPIO口的请求、配置为输入模式和配置为上拉输入。