STM32GPIO口复用设置寄存器

STM32 GPIO口通常支持多种功能复用，主要是通过配置GPIO控制寄存器来实现的。复用设置通常涉及到GPIO的功能选择、推挽输出模式以及中断功能等。

1. **功能选择**：GPIO的复用首先需要确定它的工作模式。STM32的GPIO寄存器`GPIO_Pin_x conf`（x是GPIO端口和引脚编号）中有`AF`（Alternate Function，复用功能）位，通过设置这个位可以将GPIO用于不同的功能，如USART、I2C、SPI、PWM等外设。

2. **推挽输出模式**：在选择了功能之后，你还需要设置`MODER`（Modifier Register）寄存器，其中的`OUPUT`位可以设置为0（开漏输出）或1（推挽输出）。开漏输出适合驱动高阻抗负载，而推挽输出则可以直接驱动低电平或高电平信号。

3. **中断管理**：如果GPIO口用于外部中断输入，你需要配置`IDR`（Interrupt Detection Register）来启用中断，并在`IMR`（Interrupt Mask Register）中设置相应的中断标志。同时，可能还要配置`PUPDR`（Pull-up / Pull-down resistor）寄存器来配置上拉或下拉电阻。

4. **锁存器锁定**：当GPIO被用于某些特定功能时（比如ADC采样），可能需要设置`鎖存器`(`Lock` bit)来防止意外修改配置。

请注意，具体操作步骤会因STM32系列的不同型号及具体外设需求而略有差异，务必查阅对应的官方文档来进行精确设置。

相关问题

stm32 GPIO 的复用模式

STM32 GPIO的复用模式是指将GPIO引脚用于连接内置外设或模块的功能。每个GPIO引脚都有一个复用器，该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口，以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。复用功能通过GPIOx_AFRL（针对引脚0-7）和GPIOx_AFRH（针对引脚8-15）寄存器进行配置，每四位控制一路复用。在复位后，所有IO都会连接到系统的复用功能0（AF0），外设的复用功能映射到AF1到AF13，而Cortex-M4 EVENTOUT映射到AF15。\[3\]复用模式中，输出使能和输出速度可配置，可以工作在开漏及推挽模式，但是输出信号是源于其他外设的，因此输出数据寄存器GPIOx_ODR是无效的。输入可用，可以通过输入数据寄存器获取IO实际状态，但一般直接使用外设的寄存器来获取该数据信号。\[2\]具体的GPIO引脚可以复用为哪些内置外设的功能可以在《STM32F4 中文参考手册》第七章和芯片数据手册中找到详细的讲解。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【STM32】STM32F4 GPIO口映射与复用](https://blog.csdn.net/weixin_46324172/article/details/129150250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32 GPIO推挽复用模式](https://blog.csdn.net/mzldxf/article/details/115255274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

STM32得GPIO的CRH寄存器内容

STM32 的 GPIO 的 CRH 寄存器用于配置高位引脚的模式和速度控制。CRH 寄存器是一个 32 位寄存器，每个引脚占用 2 位。以下是寄存器内容的示例：

GPIOC_CRH[31:28]：第 8 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[27:24]：第 7 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[23:20]：第 6 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[19:16]：第 5 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[15:12]：第 4 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[11:8]：第 3 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[7:4]：第 2 个引脚的模式配置
GPIOC_CRH[3:0]：第 1 个引脚的模式配置

每个引脚的配置包括模式和速度控制，具体的配置取决于应用需求。模式配置包括输入、输出、复用功能等；速度控制包括低速、中速、高速等。具体的配置数值需要参考 STM32 的数据手册或相关文档。