autosar os双核配置
时间: 2023-08-26 17:04:53 浏览: 55
在 AUTOSAR OS 中配置双核可以通过以下步骤进行:
1. 首先需要在 AUTOSAR OS中配置多核支持,在OS配置文件中添加以下配置:
```
<OS>
<NumberOfCores>2</NumberOfCores>
</OS>
```
2. 然后需要为每个核心配置独立的任务和资源。可以通过以下方式为每个核心配置独立的任务和资源:
```
<OS>
<Core>
<ID>1</ID>
<Task>
<Name>Task1</Name>
<Priority>1</Priority>
<Schedule>
<Activation Type="Periodic">
<Cycle Time="10ms"/>
<Offset Time="0ms"/>
</Activation>
</Schedule>
<Stack Size="1024"/>
</Task>
<Resource>
<Name>Resource1</Name>
</Resource>
</Core>
<Core>
<ID>2</ID>
<Task>
<Name>Task2</Name>
<Priority>2</Priority>
<Schedule>
<Activation Type="Periodic">
<Cycle Time="20ms"/>
<Offset Time="0ms"/>
</Activation>
</Schedule>
<Stack Size="2048"/>
</Task>
<Resource>
<Name>Resource2</Name>
</Resource>
</Core>
</OS>
```
在上面的代码中,定义了两个核心(Core),每个核心都有一个任务(Task)和一个资源(Resource)。这些任务和资源是独立于其他核心的,可以在每个核心中配置不同的调度策略和资源访问权限。
3. 最后,需要为每个核心配置独立的中断控制器和硬件接口。这些配置可以在MCU驱动器(MCU Driver)中进行配置。
这些步骤可以帮助你在 AUTOSAR OS中配置双核。