简述MQTT协议的QoS及各级别QoS的特点。

MQTT协议中的QoS（Quality of Service）是用来保证消息传递的可靠性和准确性的重要特性。MQTT支持三种不同级别的QoS，分别是QoS0、QoS1和QoS2。它们各自的特点如下：

1. QoS0：最多一次传递
这种级别的QoS是最低的一级，消息会被发送一次，但是不会进行重传，也不会等待接收方的确认。这种级别的QoS适合那些不需要可靠性保证的应用，例如天气预报等。

2. QoS1：至少一次传递
这种级别的QoS会确保消息至少被传递一次，但是可能会出现重复传输的情况。发送方会等待接收方的确认消息，如果没有收到确认消息，会进行重传。这种级别的QoS适合那些需要一定可靠性保证的应用，例如物联网设备控制等。

3. QoS2：恰好一次传递
这种级别的QoS是最高的一级，会确保消息恰好被传递一次，不会出现重复传输或消息丢失的情况。发送方和接收方都会进行重传和等待确认消息的操作。这种级别的QoS适合那些对可靠性要求非常高的应用，例如金融交易等。

总的来说，QoS级别越高，消息传递的可靠性和准确性越高，但是也会相应地增加网络传输的开销。在使用MQTT协议时，需要根据实际应用场景的需求来选择合适的QoS级别。