MQTT协议的QoS 0，QoS 1，QoS 2

MQTT协议中的QoS（Quality of Service，服务质量）指的是消息传输时的可靠性等级。MQTT协议支持三种不同的QoS等级：QoS 0，QoS 1和QoS 2。

QoS 0：最多一次传输。消息会被发送一次，但是不会进行确认，也不会重传。这种等级的消息传输速度最快，但是可能会丢失消息。

QoS 1：至少一次传输。消息会被发送一次或多次，直到接收方进行确认。如果发送方没有收到确认，会进行重传。这种等级的消息传输速度比QoS 0慢，但是更可靠。

QoS 2：恰好一次传输。消息会被发送两次，确保接收方只收到一次。如果接收方没有确认接收到消息，发送方会进行重传。这种等级的消息传输速度最慢，但是最可靠。