用Python串口实时显示stm32单片机的数据并用pyqtgraph进行实时绘图

好的，这个问题需要涉及到Python串口通信、PyQtGraph绘图以及STM32单片机数据的发送。我将分步骤回答你的问题：

1. Python串口通信

使用Python中的pyserial库可以实现串口通信。首先需要安装pyserial库，可以使用pip进行安装。

安装完成后，可以使用以下代码连接串口：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 115200, timeout=0.5)

其中，'COM1'为串口号，115200为波特率，timeout为读取超时时间。

2. Pyqtgraph绘图

Pyqtgraph是Python中一个用于科学计算和数据可视化的库，可以方便地进行实时绘图。

首先需要安装pyqtgraph库，可以使用pip进行安装。

安装完成后，可以使用以下代码进行实时绘图：

import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import numpy as np

app = QtGui.QApplication([])
win = pg.GraphicsWindow(title="实时绘图")
win.resize(800, 600)
win.setWindowTitle('实时绘图')

p = win.addPlot(title="实时数据")
curve = p.plot(pen='y')
data = np.zeros(100)

def update():
    global curve, data
    value = ser.readline().decode().strip() # 从串口读取数据
    if value:
        data[:-1] = data[1:]
        data[-1] = int(value)
        curve.setData(data)
    

timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)

if __name__ == '__main__':
    QtGui.QApplication.instance().exec_()

其中，win.addPlot()函数用于添加绘图窗口，p.plot()函数用于添加曲线，ser.readline()函数用于从串口读取数据，setData()函数用于更新曲线。

3. STM32单片机数据发送

STM32单片机可以通过串口将数据发送到电脑上，需要在单片机代码中添加串口发送代码。以下是一个简单的发送代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"123\n", 4, 100);
    HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
}

以上就是用Python串口实时显示STM32单片机数据并用PyQtGraph进行实时绘图的基本步骤，你可以根据自己的实际需求进行修改和优化。