用c#写一段识别视频中的几何形状识别

要实现视频中几何形状的识别，需要进行以下步骤：

1. 读取视频帧：使用C# 的图像处理库OpenCVSharp读取视频帧。

2. 图像预处理：对读取的视频帧进行预处理，包括灰度化、二值化、形态学处理等，以便更好地提取几何形状。

3. 轮廓检测：使用OpenCVSharp的轮廓检测功能，提取出图像中的轮廓。

4. 形状识别：对提取出的轮廓进行形状识别，可以使用OpenCVSharp的形状匹配函数进行匹配，判断轮廓是否为矩形、圆形、三角形等几何形状。

5. 标记结果：将识别结果标记在图像上，可以使用OpenCVSharp的绘图功能。

下面是一份用C#实现的示例代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace ShapeDetection
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 读取视频帧
            VideoCapture capture = new VideoCapture("test.avi");
            Mat frame = new Mat();

            // 创建窗口
            Cv2.NamedWindow("Shape Detection", WindowFlags.Normal);

            while (true)
            {
                // 读取一帧
                capture.Read(frame);

                if (frame.Empty())
                {
                    break;
                }

                // 图像预处理
                Mat gray = new Mat();
                Cv2.CvtColor(frame, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
                Mat binary = new Mat();
                Cv2.Threshold(gray, binary, 0, 255, ThresholdTypes.Binary | ThresholdTypes.Otsu);
                Mat morphology = new Mat();
                Mat kernel = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Rect, new Size(3, 3));
                Cv2.MorphologyEx(binary, morphology, MorphTypes.Open, kernel);

                // 轮廓检测
                Point[][] contours;
                HierarchyIndex[] hierarchy;
                Cv2.FindContours(morphology, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

                // 形状识别
                for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
                {
                    Point[] contour = contours[i];

                    double perimeter = Cv2.ArcLength(contour, true);
                    Point[] approx = Cv2.ApproxPolyDP(contour, 0.02 * perimeter, true);
                    Moments moments = Cv2.Moments(contour, false);
                    Point2f center = new Point2f((float)(moments.M10 / moments.M00), (float)(moments.M01 / moments.M00));

                    if (approx.Length >= 3 && approx.Length <= 6)
                    {
                        // 判断是否为矩形
                        Rect rect = Cv2.BoundingRect(approx);
                        double aspectRatio = (double)rect.Width / rect.Height;
                        if (aspectRatio >= 0.95 && aspectRatio <= 1.05)
                        {
                            Cv2.Rectangle(frame, rect, Scalar.Green, 2);
                        }
                        // 判断是否为三角形
                        else if (approx.Length == 3)
                        {
                            Cv2.Polylines(frame, new Point[][] { approx }, true, Scalar.Red, 2);
                        }
                    }
                    // 判断是否为圆形
                    else
                    {
                        double area = Cv2.ContourArea(contour);
                        double radius = Math.Sqrt(area / Math.PI);
                        if (Math.Abs(perimeter - Math.PI * 2 * radius) < 0.1 * perimeter)
                        {
                            Cv2.Circle(frame, (Point)center, (int)radius, Scalar.Blue, 2);
                        }
                    }
                }

                // 显示结果
                Cv2.ImShow("Shape Detection", frame);
                Cv2.WaitKey(30);
            }

            // 释放资源
            capture.Release();
            Cv2.DestroyAllWindows();
        }
    }
}

该代码实现了对视频中的矩形、圆形和三角形的识别，并将识别结果标记在图像上。