const worldToParticle = Cesium.Matrix4.inverseTransformation( particleToWorld, particleToWorld ); 作用

这行代码的作用是将一个世界坐标系下的点转换为一个粒子系统坐标系下的点。其中，particleToWorld 是一个 4x4 的矩阵，它表示粒子系统坐标系相对于世界坐标系的变换关系。Cesium.Matrix4.inverseTransformation() 方法则返回该矩阵的逆矩阵，即世界坐标系相对于粒子系统坐标系的变换关系。

通过将一个世界坐标系下的点乘以 worldToParticle 矩阵，即可将该点从世界坐标系下转换为粒子系统坐标系下的点。这在粒子系统的渲染中非常常见，因为粒子系统通常需要以自己的坐标系为基准来进行渲染。

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const worldToParticle = Cesium.Matrix4.inverseTransformation( particleToWorld, particleToWorld );

这段代码的作用是将Cesium中世界坐标系下的位置转换为粒子系统中的位置。具体来说，它先通过Cesium.Matrix4.inverseTransformation函数获取到粒子系统坐标系到世界坐标系的变换矩阵，然后再把世界坐标系下的位置向量乘上这个变换矩阵，得到粒子系统坐标系下的位置向量。这样做的目的是为了让粒子系统能够与Cesium中的其他元素一起协同工作，比如让粒子随着地球的旋转而旋转，或者让粒子在某个特定位置附近发生爆炸等等。