AttributeError: DeltaPID object has no attribute fit_and_plot

这个错误提示意味着你正在使用 DeltaPID 对象的 fit_and_plot 方法，但是该对象没有此方法。这通常是因为你的 DeltaPID 类没有定义 fit_and_plot 方法。

请确保你的 DeltaPID 类中定义了 fit_and_plot 方法，并且方法名拼写正确。如果你已经定义了该方法，请检查你的对象是否正确实例化，并且没有被修改或覆盖。