如何将cantools库用于C++？请举例教我

抱歉，cantools库是用于Python的，无法直接用于C++。但是，你可以使用其他类似的C++库来实现类似的功能。以下是一个示例代码，使用了C++的CANlib库来实现CAN信号的解析和打印：

#include <iostream>
#include "canlib.h"

int main()
{
    canHandle handle;
    canInitializeLibrary();
    handle = canOpenChannel(0, canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL);
    canSetBusParams(handle, canBITRATE_500K, 0, 0, 0, 0, 0);
    canBusOn(handle);

    canStatus status;
    canMsg msg;

    while (true) {
        status = canReadWait(handle, &msg, NULL);
        if (status == canOK) {
            // 解析CAN信号
            int signal_value = (msg.data[0] << 8) | msg.data[1];
            float signal = (float) signal_value / 100.0;

            // 打印CAN信号
            std::cout << "CAN ID: " << msg.id << ", Signal: " << signal << std::endl;
        }
    }

    canBusOff(handle);
    canClose(handle);
    canUnloadLibrary();

    return 0;
}

这个示例代码使用了CANlib库来打开CAN通道，设置CAN总线参数，读取CAN消息，并解析其中的信号。你可以根据你的具体需求修改代码，例如更改CAN总线速率，解析不同的CAN信号等等。