为满足语义分割算法准确度和实时性的要求， 本章提出了一种基于空洞可分离卷 积模块和注意力机制的实时语义分割方法。将深度可分离卷积和不同空洞率的空洞卷 积相结合， 在减少模型计算量的同时， 能够更高效地提取特征； 并且加入了通道注意 力模块和空间注意力模块， 以进一步增强特征的表达。通过改进， 最终在保证实时分 割的情况下，提升了分割精度。改变这勺话的顺序

本章提出了一种实时语义分割方法，该方法基于空洞可分离卷积模块和注意力机制。该方法结合了深度可分离卷积和不同空洞率的空洞卷积，以减少模型计算量，并更高效地提取特征。此外，在通道注意力模块和空间注意力模块的加入下，该方法进一步增强了特征表达。通过这些改进，可以在保证实时分割的情况下提升分割精度。因此，该方法既能满足语义分割算法准确度和实时性的要求，又具有较高的效率和精度。