内核硬件中断优先级设置

在操作系统中，一般都会为各种硬件设备分配一个唯一的中断号。当硬件设备需要发送中断时，它会向CPU发送一个中断请求，CPU会根据中断号查找对应的中断处理程序来处理中断。为了确保系统的稳定性，不同的中断具有不同的优先级，这样可以避免低优先级的中断被高优先级的中断所覆盖而导致系统崩溃。一般而言，操作系统会将硬件中断分为以下几个优先级：

1. 处理器异常：如缺页异常、非法访问异常等，是最高优先级的中断。

2. 中断请求（IRQ）：如硬盘中断、键盘中断等，这些中断是由设备发起的，一般来说，这些中断的优先级比较高。

3. 快速中断（FIQ）：这是一种为了提高中断响应时间而设计的中断，其优先级比IRQ更高，但是只有一部分的处理器支持。

4. 软件中断（SWI）：这是一种由软件发起的中断，一般用于系统调用等操作，优先级比较低。

在实际应用中，不同的操作系统可能会设置不同的硬件中断优先级，具体的设置需要根据实际情况来确定。

相关问题

openwrt 提高中断优先级

在OpenWrt中，可以通过调整中断优先级来高系统的响应性能。中断是一种硬件或软件触发的事件，它会打断正在执行的程序，以处理紧急的任务或事件。通过提高中断优先级，可以确保系统能够及时响应重要的中断事件。

要提高中断优先级，可以采取以下步骤：

1. 确定中断处理程序的优先级：在OpenWrt中，每个中断都有一个与之相关联的中断处理程序。可以通过查看设备驱动程序或内核源代码来确定中断处理程序的优先级。

2. 调整中断控制器的配置：中断控制器是负责管理和分配中断的硬件模块。通过调整中断控制器的配置，可以改变中断的优先级。具体的配置方法取决于使用的硬件平台和中断控制器。

3. 调整内核参数：OpenWrt允许用户通过/sys/class/gpio目录下的文件来调整GPIO的中断优先级。可以通过修改相关文件来提高中断优先级。

需要注意的是，提高中断优先级可能会导致其他任务的响应性能下降，因此需要根据具体情况进行权衡和调整。

Systick的中断优先级高于外设中断优先级。

是的，根据引用\[2\]中的说明，Systick为内核外设中断，其中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器SHPRx（x=1.2.3）来配置。内核外设的中断优先级可编程为0~15，数值越低，优先级越高。而根据引用\[3\]的总结，如果不修改默认Systick的硬件优先级，则优先级顺序为：外设中断、软件定时器、任务级优先级。因此，Systick的中断优先级是高于外设中断优先级的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [三、STM32中systick中断的优先级](https://blog.csdn.net/m0_63702526/article/details/129672762)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [关于Stm32 Systick中断 与 普通外设中断 的优先级的比较](https://blog.csdn.net/weixin_42078116/article/details/87881238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]