简述CM3内核中抢占优先级和子优先级对异常优先级的影响
时间: 2023-08-31 15:34:09 浏览: 72
### 回答1:
CM3内核中的抢占优先级和子优先级都可以影响异常的优先级。
抢占优先级指的是当一个任务正在执行时,如果有更高优先级的任务需要执行,那么当前任务会被抢占。在CM3内核中,抢占优先级由NVIC_IPR寄存器的优先级位确定,值越小的优先级越高。当一个高优先级的任务发生时,它可以抢占正在运行的低优先级任务。
子优先级指的是同一抢占优先级内的优先级顺序。在CM3内核中,子优先级由NVIC_IPR寄存器的子优先级位确定。子优先级越高,优先级越高。
异常优先级是通过NVIC_IPR寄存器来确定的。异常的优先级分为抢占优先级和子优先级两部分。当一个异常发生时,如果它的抢占优先级高于当前任务的抢占优先级,则当前任务会被抢占。如果它的抢占优先级与当前任务的抢占优先级相同,那么会根据子优先级来判断优先级。
因此,在CM3内核中,抢占优先级和子优先级的设置可以影响异常的优先级,从而影响任务的抢占和执行顺序。
### 回答2:
在CM3内核中,抢占优先级和子优先级都对异常优先级产生影响。
抢占优先级决定了线程在发生抢占的情况下的优先级。当一个线程被另一个具有更高抢占优先级的线程抢占时,当前线程会被挂起,让出处理器给高优先级线程执行。这意味着在一个具有多个线程的系统中,具有较高抢占优先级的线程能够优先执行,从而提高系统的响应性。
与此同时,子优先级是用来区分同一抢占优先级内的线程的。每个抢占优先级都有多个子优先级,子优先级数目由硬件决定。在同一抢占优先级下,子优先级越高的线程会比子优先级较低的线程得到更高的优先级。这样可以在同一抢占优先级内的线程之间实现公平调度,使得优先级高的线程能够更快地被选中执行。
当一个异常发生时,它会中断当前正在执行的线程,然后跳转到异常处理程序。异常的优先级由其对应的中断向量号决定。在CM3内核中,可以通过配置中断向量表来设置不同异常的优先级。越低的中断向量号表示越高的异常优先级。因此,通过合理设置中断向量号,可以确保系统能够优先处理重要的异常,提高系统的可靠性和实时性。
综上所述,抢占优先级和子优先级在CM3内核中对异常优先级都产生了影响。通过合理设置抢占优先级和子优先级,可以提高系统对不同线程和异常的调度和响应能力。