sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2 /usr/include/

这个命令的作用是将`/usr/include/opencv4/opencv2`文件夹链接到`/usr/include/`下，这样在编译时就可以直接使用`#include <opencv2/opencv.hpp>`这个头文件了。这个命令需要使用管理员权限，因此需要在命令前加上`sudo`。具体的操作步骤如下：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令并按下回车键：

   sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2 /usr/include/

3. 输入管理员密码并按下回车键。
4. 命令执行成功后，可以使用`#include <opencv2/opencv.hpp>`这个头文件了。

相关问题

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/omega-lee/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/ ..

这是一个使用CMake进行编译的命令，其中包括了一些参数：

- `-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release`：指定编译类型为Release，即发布版本。这样编译出来的程序会更加优化，但是编译时间会更长。
- `-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local`：指定安装目录为`/usr/local`。这样安装的程序就会被安装到这个目录下。
- `-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/omega-lee/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/`：指定OpenCV的额外模块路径。这个路径包含了一些OpenCV的扩展模块，编译时需要用到。

最后的`..`表示当前路径的上一级目录是CMakeLists.txt所在的目录，也就是编译的目标路径。

/usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so 时跳过不兼容的 -lastra /usr/bin/ld: 找不到 -lastra

根据引用\[1\]中的内容，您可以尝试使用以下命令来解决"/usr/bin/ld: 找不到 -lastra"的问题：

sudo ln -s /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libastra.so

这将创建一个软链接，将libastra.so文件链接到/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下。这样ld命令就能找到所需的库文件了。

另外，根据引用\[2\]中的警告信息，您可能需要解决libopencv_imgcodecs.so.3.2、libopencv_imgproc.so.3.2和libopencv_core.so.3.2与libopencv_highgui.so.3.2.0之间的冲突。您可以尝试更新这些库文件或者使用与libopencv_highgui.so.3.2.0版本匹配的libopencv_imgcodecs.so、libopencv_imgproc.so和libopencv_core.so文件。

最后，根据引用\[3\]中的说明，您可以使用-Wl,-rpath选项来指定运行时库的位置，例如：

gcc -o your_program your_program.c -lastra -Wl,-rpath=/home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib

这将在编译时指定libastra.so库的位置。

希望这些信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [安装opencv报错/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by /home//anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0](https://blog.csdn.net/yanzhiwen2/article/details/121757639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_high](https://blog.csdn.net/keeplearning365/article/details/121549806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [/usr/bin/ld: warning: libcudnn.so.7, needed by *gpu.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)](https://blog.csdn.net/chengyq116/article/details/104602920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]